《史记》·五帝本纪

轩辕时代，神农氏的统治逐渐衰弱，诸侯之间互相侵伐，祸害百姓，而神农氏无力征讨。于是轩辕就动用武力去讨伐那些不守纪律，不来朝拜神农氏的人，因而诸侯都对他表示臣服与追随。而蚩尤最凶暴，没有人能够制服他。炎帝也好欺凌他人，因此诸侯们都拥护轩辕。

于是轩辕修行德业，整顿军旅，研究四时节气变化，种植五谷，安抚民众，丈量四方的土地，训练熊、罴（pí，皮）、貔（pí，皮）貅（xiū，休）、躯（chū，初）、虎等猛兽，跟炎帝在阪泉的郊野交战，先后打了三仗，才征服炎帝，如愿得胜。

蚩尤发动叛乱，不听从黄帝之命。于是黄帝征调诸侯的军队，在涿鹿郊野与蚩尤作战，终于擒获并杀死了他。这样，诸侯都尊奉轩辕做天子，取代了神农氏，这就是黄帝。

天下有不归顺的，黄帝就前去征讨，平定一个地方之后就离去，一路上劈山开道，从来没有在哪儿安宁地居住过。

黄帝往东到过东海，登上了丸山和泰山。往西到过空桐，登上了鸡头山。往南到过长江，登上了熊山、湘山。往北驱逐了荤粥（xūnyù，薰玉）部族，来到釜山与诸侯合验了符契，就在逐鹿山的山脚下建起了都邑。

黄帝四处迁徙，没有固定的住处，带兵走到哪里，就在哪里设置军营以自卫。黄帝所封官职都用云来命名，军队号称云师。他设置了左右大监，由他们督察各诸侯国。

这时，万国安定，因此，自古以来，祭祀鬼神山川的要数黄帝时最多。黄帝获得上天赐给的宝鼎，于是观测太阳的运行，用占卜用的蓍（shī，师）草推算历法，预知节气日辰。他任用风后、力牧、常先、大鸿等治理民众。

黄帝顺应天地四时的规律，推测阴阳的变化，讲解生死的道理，论述存与亡的原因，按照季节播种百谷草木，驯养鸟兽蚕虫，测定日月星辰以定历法，收取土石金玉以供民用，身心耳目，饱受辛劳，有节度地使用水、火、木材及各种财物。他做天子有土这种属性的祥瑞征兆，土色黄，所以号称黄帝。

黄帝有二十五个儿子，其中建立自已姓氏的有十四人。

黄帝居住在轩辕山，娶西陵国的女儿为妻，这就是嫘祖。传说嫘祖发明了纺织，并教给先民，她是黄帝的正妃，生有两个儿子，他们的后代都领有天下：一个叫玄嚣，也就是青阳，青阳被封为诸侯，降居在江水；另一个叫昌意，也被封为诸侯，降居在若水。昌意娶了蜀山氏的女儿，名叫昌仆，生下高阳，高阳有圣人的品德。黄帝死后，埋葬在桥山，他的孙子，也就是昌意的儿子高阳即帝位，这就是颛顼帝。（上古五帝之一）

黄帝的传说

轩辕黄帝是中华民族的人文始祖，是华夏文明的开拓者和奠基者。关于黄帝的故事，历经五千多年的沧桑，传承至今，仍为人们所津津乐道。现在的许多游戏和影视作品都是根据上古神话中的黄帝、蚩尤、炎帝等人物创作的。

黄帝是一位非常贤明的君王。为了让先民过上好日子，他经常带领先民迁徙，寻找适宜的栖息地，还多次打败入侵的蚩尤。黄帝时代也是古史上的大发明期，舟车、历法、算术、音乐等，都是在这个时代发明的。

相传，黄帝在晚年时，还发明了鼎。当第一个鼎被铸造出来时，突然从天上飞来一条龙。这条龙双目炯炯有神，长长的龙须闪着银光，显得十分威武。最令人惊奇的是，龙的全身都透着金光，降临时好像带来万匹金锻，笼罩了整个天空。

龙的突然降临，让黄帝和臣子们都大吃一惊。只见金龙慢慢靠近黄帝，眼神变得十分温和。它开口对黄帝说：“天帝看到你发明创造了很多东西，促使人类的文明又向前迈进了一步。他非常高兴，特地派遣我来带你去天上，觐见天帝。”黄帝听闻自己得到了天帝的认可，十分开心。他点了点头，就跨上龙背，准备乘龙上天。他转头对群臣说：“天帝要召见我，我得赶紧前去拜见。你们多保重，再见。”

“请带上我们一起去吧！”大臣们大声喊着一拥而上。大家都想爬上龙背，随黄帝一起走。可是金龙却扭动着身躯，轻轻地把那些大臣甩了下来。

金龙带着黄帝迅速飞上天空，一下子就消失在云雾中了。群臣没有办法，只好眼睁睁地看着黄帝升天而去。

一位大臣看着天空若有所思，他自言自语道：“并不是每个人都能升天啊！只有像黄帝那样伟大的人，才有资格呢！”

后人为了纪念黄帝，就把黄帝升天的地方称做“鼎湖”。

关于黄帝御龙升天的传说，小时候看连环画是另一个版本。说的是黄帝乘龙升天，许多大臣也攀附在龙身上希望一起上天，但是人太多了，很多人挤不上龙身，有的抓住了龙须有的抓住了龙爪，在龙飞天的过程，有许多掉到地上，就成为山神、城隍、土地神等等，那些跟着黄帝升天的就成为了天官。