康熙是科学素养比较高的皇帝，而他的科学素养不是凭空而来，是跟随老师学习。
他的科学老师是传教士，其中最重要的是南怀仁。
汤若望是清朝初期著名的传教士，威望很高，深得多尔衮和顺治的信赖。
但康熙出生时，汤若望已经63岁；汤若望去世，康熙也才12岁，仍然没有亲政。
对康熙影响更大的传教士是他的科学老师南怀仁。
一、捍卫汤若望的新历法，与传统势力坚决斗争
南怀仁作为汤若望的接班人好像冥冥之中早已注定。
汤若望第一次到达北京的这一年，也就是1623年，南怀仁出生在比利时。
汤若望1619年抵达澳门，四十年后，也就是1659年 (顺治十六年) ，南怀仁抵达澳门，后在山西传教。
1660年，入京协助汤若望，成为汤若望的弟子。这一年汤若望69岁，南怀仁37岁。
在汤若望人生的最后岁月里，康熙五年暨1666年正是“汤若望案”发生的时间，也是命运最惨的时期，南怀仁陪伴在身边，并帮助他应对官司，替他进行申辩。也因此被连累，做了五年监狱。
康熙亲政后，朝廷知杨光先学术不胜任，继续启用南怀仁治理历法。
南怀仁利用机会与杨光先等传统势力坚决斗争。
最有名的几件事。
一是南怀仁弹劾，说杨光先的副手吴明烜推算出康熙八年十二月作为闰月是不对的，应该是在康熙九年的正月。
康熙命令大学士图海等二十人，观看双方测验立春、雨水两节气，火星和木星的运行轨迹。
结果，南怀仁的测算全部应验，而明烜的推算结果错误。
“上遣大学士图海等二十人会监正马祜测验立春、雨水两节气及太阴火、木二星躔度，南怀仁言悉应，明烜言悉不应。”（清史稿，列传59）
二是将传统上一天百刻改为了一天96刻，也就是现在的一天24小时。
“一日百刻，历代成法，今南怀仁推算九十六刻，既合天象，自康熙九年始，应按九十六刻推行。”
南怀仁还继续弹劾杨光先依附鼇拜，援引吴明烜诬告汤若望谋叛。
本来判杨光先死刑，康熙皇帝可怜他老了，就改成迁回原籍，路上杨光先就死了。
二、成为康熙老师，主持钦天监20年，获赐谥号
南怀仁在1668年掌钦天监，这时康熙已经18岁，亲政4年了。
可以说，南怀仁是康熙皇帝钦点的钦天监监正。
南怀仁担任钦天监后，用了半年时间制作改造了六台观象台仪器，包括黄道经纬仪，赤道经纬仪，地平经仪，地平纬仪，纪限仪，天体仪。
此外，南怀仁从早到晚给皇帝讲授几何学和天文学，还将《几何原本》译成满文。
康熙皇帝后来对自然科学的浓厚兴趣，对欧洲传教士的宽容态度，应该说都与南怀仁不无关系。
到他1688年去世，在中国生活了28年，执掌钦天监20年，也与康熙皇帝共事了20年。
康熙亲自撰写祭文 ，追赠他工部右侍郎，为他举行隆重葬礼，并赐谥号“勤敏”，是唯一一位身后得到谥号的西方传教士。
“尔南怀仁，秉心质朴，四野淹通。来华既协灵台之掌，复储武库之需……可谓莅来惟精，奉职费懈者矣。遽闻溘逝，深切悼伤。追念成劳，易名勤敏。”
三、道光年间后，停止西洋人进入钦天监后，更加闭关锁国，却被迫打开国门。
自此以后，一直到道光年间，清朝都是任命西洋传教士为钦天监监正和监副。
道光年间，高拱宸归国后，因为中国官员已经掌握了西方历法，因此不再用西方人，开始更加封闭。
但事与愿违，恰在此之后不久，鸦片战争爆发，国门被强行打开，新旧教堂遍布内地。
“迨停西洋人入监，未几海禁弛，传教入条约，新旧教堂遍内地矣”（清史稿，列传59）
四、改进中国的火炮技术
三藩之乱时，南怀仁奉命监铸大炮。
他设计的“神威将军”炮、“武成永固大将军”和“神功军”炮被选入清代国家典籍——《钦定大清会典》。
中国历史博物馆现藏有一门南怀仁制造的武成永固大将军炮。
红衣大炮，原称红夷大炮，是欧洲在16世纪制造的一种加农炮，明代后期传入中国，军人迷信，为了祈求胜利，往往在这些巨炮上盖以象征吉利的红布，正巧清代满族忌讳“夷”字，便定名为红衣大炮。
南怀仁对清代火炮技术发展的另一重大贡献，是对火炮的“准炮之法”进行了系统研究，并写成专著《神威图说》、《形性之理推》。
意大利利玛窦、德国汤若望、比利时南怀仁
是明清时期三位最著名且在中国朝廷担任重要官职的西方传教士。
很巧合的是，利玛窦与汤若望之间，汤若望与南怀仁之间进入中国的时间都是间隔四十年，也都是在30岁左右从澳门来到中国内地，而且也都是再未离开。
他们对中国的科学，中西文化交流等做出了贡献。
