阳明先生晚年所述的“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物 ”与《大学》大学之道，在明明德，在亲民为一个意思。这里都是从用脑而产生的良脑分析与判断疏离中，回到用心的连接上。分离是恶，连接就是善。
我们知道有一个体与用的学说，体就是本体，用是这一个本体的用法；例如一个砖头，它们本体是砖，它的用法及产生象是可砌墙，也可以打人。人的思维器官也是分这心与脑这两个部分，人在用心，就是良知。它可以联接万事万物，万物一体。可以观察他人也可以观察自己，人的本体为分头脑与心灵。良知为心灵之用，良脑为头脑之用。
人与人如果用头脑这一个本体来交流，会自作聪明 ，就会有情感上的心理定位及心理落差，交流中会有碰撞与伤害，此为自筑高台，是良脑，佛看人为佛，魔看魔，所以我们看到他人是什么状态，并不重要，重要的是我们自己在哪一个状态之中，是在良知还是在良脑内。
我们看到了长城，我们是在中国，我们看到金字塔，我们是来到埃及。同样，我们看到他人是恶的，是疏远的，不是他人有问题，只是我们没有用良知，而只是在用良脑。只有切换回来心灵，才能够放下人头脑之中的心理落差。放下人与人的碰撞之恶，碰撞他人，一定会有作用与反作用。我们亲民向善，他们也会向善。我们是用脑，疏民向恶，对方也会用脑向恶 。
判断我们是与对方心理距离越来越远，还是越来越近，这就是格物， 与他人之心越来越近，这一个人可能是好人，可能是凡人，也可能是自己，也可能是坏人。但是只要我们亲近他人，就算是恶人也可以慢慢向善。这就是用了心的本体。就是良知。反过来，我们老是感觉自己越来越好，而他人越来越恶，这就疏民，这就是恶 ，这就是良脑。定格外在的事物而知道我们用心还是用脑来知晓事物。这就是格物至知。
我们与他人的交流之中感觉自己受到了伤害，从而爆发了巨大的情绪反应，事情过后，产生很多内心的伤痕，会是久久不能够停息。事实上伤害是两个字，受伤是物理上的，身体上的，这里的伤是容易好起来，而害是情感上的，会形成长久情绪记忆，很长的时间难以好起来。
为什么人会受伤，同样的伤，受的害却有大有小，是心理落差所导致的，每一个人的情感在变化，他个人的心理位置也在变化，于是在人与人的交流与 沟通之中，很多时没有结果甚至是一些负结果，那么。同样的伤，心理位置越来越低的人，情绪上受到了“害”也就越来越，这就象人在一个瀑布前，瀑布的落差大水流也就会大。换一个比喻，人被一楼扔的一个鸡蛋砸着与被20层楼扔下来的一个鸡蛋砸着，内心的伤害是完全不一样的。
我们人用头脑来交流，其核心就是判断心理落差及如何来制造心理落差，按不同的落差 ，这里就得一步步得来，先明白对方的气场。这是无位沟通，然后了解对方的情感所在，这是低位观念，再落实双方的需求与价值是不是平衡，这是中位谈判，然后才有内容的分析，这是平位的辩论。最后有高位的演讲。
1、无位是沟通，在刚刚见面，对方对我们完全不认可的情况下，落差无限，这里的工作只是了解并认同对方的情绪与感觉。
2、低位是说服，对方对我们已经有一点点了解，但是我们在对方心中还是低位置，这里得了解对方的需求与观点，需求是由当下的情绪所决定，观点就是对方当下的观察点，有观察点的地方，对方才会有感觉与感受。否则讲再多都是在扔在水中。了解对方的观察点，才会具备同理心，就可以站在对方的角度与视野来说问题。所有的说服只有两类问题：一类是在他的观察点内是阳光的问题，易于解决。二是在他的观察点外，永远无解。
3，中位是谈判：当对方对我们有一些需求，并认同我们部分心理位置，这里就可以进行适当的谈判，谈判的整体原则，就是倒水一样，也是要努力制造双方的心理落差，通过对筹码的收集，让我们筹码变多心理变高，而设法削除对方的心理位置。
4，平位是辩论，当我们的心理位置完全平衡的时候，这是多半有一个第三方存在，这时的拍板权在第三方，于是我们之间有一些平等的辩论，这里是谋求在第三方中的情感与心理位置。
5、高位即演讲，当我们的心理足够高的时候，我们就可以向对方演讲，把自己的水直接倒下给对方。只有这极小的情况，人才可以把内容倒给他人。但是一定要在情绪与表情上演的多，讲的少。
人与人的相对心理位置其实不好确定的，就象这一个怪楼梯一样，除非是一些经过训练的高手，否则并不容易确定相互的落差，很多人沟通的失误是一开始就觉得自己很高，很优秀，然后就当起老师来，直接来给对方演讲，但是在一对一的交流之中，对方的需求点在什么地方，对我们的情感如何，当下相互的气场怎样，完全不清楚，这样的交流是鸡同鸭讲，是向天倒水，让对方特别反感，最终一拍两散。
有时我们受到伤害过大，并不是对方心理很高，而是我们自己情绪很低，这样同样的会受到刺激比较大，有人说不要重说残疾人，是一般这些人心理都是比较低，人情感低落时也是如此。把自己看的特别低。事实上人内心所有的落差都是人自己内心的观念所制造出来的。
有一个空船的故事一个年轻的农民奋力划船逆流而上，累得汗流浃背。他要把自己的收获送到上游的村子里去。这天很热，他想尽早送过去，赶在天黑之前回家。他抬头一看，突然看到前方一条小船顺流疾下，直冲自己的船而来。他拼命划桨，试图避免冲撞，但是似乎为时已晚。
他大叫：“拐弯！你要撞到我了！”但这只是徒劳，那条小船“砰”的一声撞了上来。他骂道：“笨蛋！你怎么能在这么宽的河中撞到我呢？”他愤怒地向那条船里扫视，寻找这场事故的责任人，但发现那条船里空无一人。他刚才是在冲一条空船喊叫，同样是一条船来撞向我们，如果有人，我们就会无比的气愤，把自己无穷的怒火想发泄到对方那里去，把一切的责任都归结 于他。但是当我们发现是一条脱离人控制的空船时，我们不禁哑然失笑，
在用心灵本体交流之中，万物一体，如果人向自己内在观察，用心时时，我心自足并自在，可以不动如水。我心自足，不需要打击他人来抬高自己，不需要外面来证明自己。这时内在就会特别安宁，同时它是无善无恶，不去花间草，不锄草边花，可以有能量心生万法，心体本乐。这时内与外一片和谐与宁静之中，即则内心宁静，心体本乐，心生万法可以想一切理由来交流，此即为亲民，可以连接万物，此为良知，即为善。
所以所有的善与恶，不在他人，在于我们自己，所以的关系，象我们自己家的菜园一样，努力去耕耘，则菜园欣欣向荣。如果天天排斥，则会一片荒芜。这一些在于我们用脑还是用心，在于良知还在人在人良脑内。在于联接还是分离，在于我们维持着相互的关系，还是在排斥着相互。
只是人在大脑之中，是习惯于向外看，老是看到他人的不是与缺点，难以看到人家优点，更难以看到 自己的缺点。我们在大脑之中，只在通过定格外在物体的样子，而反思我们自己。此为格物而致知。
人对外物的反应，只是一种感受，这一种感受反应一时有个情感记忆会回忆起来，叫情感。情感上讨厌它，想远离它，可以头脑中即因为是亲情及工作原因，而又不得不联接，这一种负面的情感就会延续，此为情绪，人在心灵中，心本如镜，不将不迎，物来即照，物去则空，这一些感受来来往往，都没有问题。但是因为头脑心理距离，产生巨大的分离，却要天天维护，这就产生的心与心的矛盾，这里会巨大的内在冲突与情绪伤害。
其实人与人之间的落差，都是人头脑的行为，这里就是缺少心灵上的联接，如果两个人心灵是完全相通的，有时相互之间也会产生的问题，我们就会感觉这一个问题并不是对方产生，而是我们自己产生的，我们自己会主动的去面对，相视一笑，把这一件事，当着自己的事来处理。佛祖拈花，伽叶微笑，这里的心灵完全是互通的，什么落差也不存在。
人只要连接，只要一心向善，同样的事，我们可能有巨大的伤，但是却完全没有情绪上的“害”，反而会笑起来。这里主要是因为我们的心理上失去了落差感，人的情感之是的心理位置，大多是在于人与人之间有落差，少部分是人与自己的纠结。人在自然之中，则可能与自然融合为一个整体，并没有情绪上的反应了。
这一类心灵上不二的联接，普通的人，只是与自己的亲生孩子之间可以做到，至少也明白孩子心理位置并不比我们低，一个人再错，人来怼他他一定会反击，而面对自己的亲生孩子却不会，也不能，这类哪怕厉害的人象说一个亿小目标房产大王，但是遇见自己新儿子怼来，也全然无策。同时我们自己亲生的孩子弄出来的任何问题，我们也是可以受伤，但是还是主动会去面对。不敢有脱身的想法。象自己遇到 问题一新 。灵魂的伴侣也是可以做到。
什么是“道”，道就是生命与生命之间在本体层面意义上的连接，只要有连接，就是万物一体，是不二法门，万物一体就没有什么善恶之分，生命就不会有落差，或者是这一些联接会消除一切的落差。没有心理上的落差也就永远不会有情绪上的伤害。人类之间是可以永恒的相亲与相爱，并且可以无痕迹连接。但是人如果不在心的本体上，而只是在头脑的层面上，就一定会产生情感与思维，产生生命里落差。从而也会产生生命里巨大的痛苦与烦恼。
反过来，人有心 没有用，而只是在用脑，就是良脑，它无比聪明，感觉自己无比优秀，感觉自己的宇宙的中心，是一切人的灵魂，他给自己造就一切以我为中心的样子，同样也给了自己的心理定位，它在不的评判他人，评判世界，却极少的来评判自己。它只能够观外在，永远不可能观内在与观自在。
我们只有用心的过程之中，才会有良知发现，才会不仅仅是观察外界，更多是观察自己这一些虚假的的心理位置在哪里，这样可以放大自己的眼光，成为整个的宇宙，也可以缩小眼光，把自己放在极低之处。能大能小，能阴能阳才是道。只在这一个时间，人的良知，是可以判断出自己是善，是在连接一切，连接万物让它变的更好。还是排斥万物，让它变的更坏，或者是不停的给自己制造压力。
人有阴阳黑白上下，而宇宙之间，是没有什么上下阴阳黑白。所以我们看见的一切是好是坏，是光明还是黑影，并不是那一个事物决定，而是我们自己的能量决定的。万事万物都是我们心灵的映照，我是太阳，我们所连接到的，所观察到一切只有光明，我是月亮，看到大半都是黑暗。这样也回应的佛看人是佛，而魔看所人的都是魔。对方的佛与魔只是取决于我们连接与分离。
人只要向内看，在观察自己的时候，就可以即里明白自己在用心，还是在用脑，在用良知还是在用良脑，用心时内在就会特别安宁，可以心生万法，可以不动如水。我心自足，它是无善无恶，心体本乐。这时内与外一片快乐与宁静之中，即为心。否则你刺我，我刺你，你感觉比我强，我感觉比你高，这即是良脑。
只是不是所有人都有能量向内看看，去看看自己的内心，他的眼光永远向外。那么，我们就需要得格物。去通过观察外在的好与坏，来判断自己是良知还是良脑内。能够把自己头脑之中好坏去掉。努力联接，就是越来越善，我们是走在一条从脑回归于心理的路上，所以叫致良知，这就是行道，我们的道上越来越光，让我们身边所有的人，不管是善人，普通的人，还是恶人，都会感觉越来越好。
心灵是量子层面以上的事物，两个量了虽然相隔着几个星球，还是如比邻一样同步共振，心灵远在天涯也可以两心一体。这都是向善连接之中。
如果还是感觉对方越来越差，我们就是走在一条从心到脑的过程中，这就是致良脑。人的一生之中，忙碌一生，可能会遇到大量的事，这里，人只要找寻自己的内心，找到生命的联接感，那么，在任何时候，是有伤而不会害。
生命之中，大多的人，是一定需要生天忧患，然后才会有大量的苦，这一些苦积累起来，让他能够把自己头脑之中的幻想破灭，从一个良脑变成良知，于是就来到生命的道体里。就可以消灭所有的苦。让一切回归快乐的本体。
