2025年将是机器人之年，多个先进机器人将无处不在。
在人形机器人供应链中，上游零部件减速器、传感器、丝杠、电机等是成本价值占比较高的环节。
其中，传感器是人形机器人感知层关键零部件，合计成本占比约25.8%。
继机器人产业链重点龙头企业之后，这篇具体了解下人形机器人细分领域的三大核心传感器：
触觉传感器、视觉传感器、力/力矩传感器。
（一）力/力矩传感器
按照测量维度的不同，力传感觉器可以分为一维至六维力传感器。
从主流的传感器的测量维度来看，一、三、六维力矩传感器为常见产品，二、五维力矩的相对较少。
六维力矩传感器壁垒最高，生产难度大，其成本远高于单维力矩传感器。
特斯拉人形机器人Optimus，关节使用扭矩传感器、拉力传感器，手腕和脚腕关节使用六维力传感器，
优必选为人形机器人均在手腕和脚踝处配置了4个六维力/力矩传感器。
人形机器人传感器应用位置：
（二）六维力传感器竞争格局
目前六维力传感器市场基数偏小，尚未形成明显规模效应。
1、
全球市场国外老牌厂商众多，欧美国家起步较早。市场格局较为集中，前十厂商合计份额达约70%。
在全球六维力传感器市场中，ATI占据较大的市场份额，是众多机器人和自动化设备制造商的首选供应商。
2、
国内厂商中目前可批量化供应的企业较少，宇立仪器、蓝点触控、坤维信息、鑫精诚、海伯森等具备较强竞争力，部分指标对标海外产品，
柯力传感、昊志机电、东华测试、安培龙、神源生智能、瑞尔特测控等公司近年来加速布局。
1）2023排名第一的是ATI，市场份额占比为22.4%；
宇立仪器位居第二，市场份额12.2%。
2）
柯力传感目前已给国内客户送样，已取得部分协作机器人客户的批量订单。
还向华为交付了六维力传感器样品，样品客户已测试合格，订单已完成交付。
（三）触觉传感器
应用于机器人的关节和柔性皮肤等领域。
特斯拉人形机器人手部传感器中价值量最大的是触觉传感器。
触觉传感器目前处于发展早期，
（四）视觉传感器
1、
禾赛科技推出了面向机器人领域的迷你3D激光雷达JT系列产品，
采用禾赛第四代自研芯片，拥有全球最广的360° x 187°超半球视野，为机器人提供零盲区的三维感知能力。
2、
速腾聚创推出了全球首款机器人全固态数字化激光雷达E1R，可以支持各类型移动机器人在不同光照条件场景中穿梭作业。
3、
奥比中光最新研发的dToF（直接飞行时间）激光雷达传感器芯片LS635，
采用行业最先进的3D堆叠工艺的背照式SPAD-SoC芯片，已应用于机器人、无人机和自动驾驶等场景。
（五）全球竞争格局
1、
全球机器视觉市场以美国康耐视、日本基恩士 为代表的厂商，占据全球超 50%的市场份额。
2、
国内机器视觉行业以海康威视、大恒科技、天准科技、凌云光为代表的本土机器视觉厂商，
已在核心零部件技术、独立软件算法等方面进行大力投入；
奥比中光在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超过70%；
奥普特拥有完整的机器视觉核心软硬件产品。
（六）
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