线性回归算法(Linear Regression)

    线性回归(linear regression)是由统计学演变出的常用机器学习模型。其主要思想是通过模型去描述自变量x和因变量y之间的关系。往模型中输入x,便得到与之对应的y。接下来我们一步步的解释线性回归模型。

一,线性回归模型

    我们的有m个样本,每个样本有n个特征和一个对应的结果,如下:

(x_1^{(0)}, x_2^{(0)}, ...x_n^{(0)}, y_0), (x_1^{(1)}, x_2^{(1)}, ...x_n^{(1)},y_1), ... (x_1^{(m)}, x_2^{(m)}, ...x_n^{(m)}, y_m)

对于以上数据,我们建立一个线性回归模型:

h_\theta(x_1, x_2, ...x_n) = \theta_0 + \theta_{1}x_1 + ... + \theta_{n}x_{n}

则对于样本(x_1^{(0)}, x_2^{(0)}...x_n^{(0)})有:

h_\theta(x_1^{(0)}, x_2^{(0)}, ...x_n^{(0)}) = \theta_0 + \theta_{1}x_1^{(0)} + ... + \theta_{n}x_{n}^{(0)} = (1,x_1^{(0)}, x_2^{(0)}, ...x_n^{(0)})\bullet (\theta_0,\theta_1...\theta_n)

                                    =\vec{X^{(0)}}  \bullet \vec{\theta }

进一步用矩阵形式表达为:

h_\mathbf{\theta}(\mathbf{X}) = \mathbf{X\vec{\theta }} = \begin{equation}{\left[ \begin{array}{ccc}\vec{X^{(0)} }\bullet \vec{\theta }   \\\vec{X^{(1)}}\bullet \vec{\theta } \\.\\.\\\vec{X^{(m)}}\bullet \vec{\theta } \end{array} \right ]}\end{equation} =\begin{equation}{\left[ \begin{array}{ccc}(1,x_1^{(0)}, x_2^{(0)}, ...x_n^{(0)})\bullet (\theta_0,\theta_1...\theta_n)\\(1,x_1^{(1)}, x_2^{(1)}, ...x_n^{(1)})\bullet (\theta_0,\theta_1...\theta_n) \\.\\.\\(1,x_1^{(m)}, x_2^{(m)}, ...x_n^{(m)})\bullet (\theta_0,\theta_1...\theta_n)  \end{array} \right ]}\end{equation}

一般线性回归我们用均方误差作为损失函数。损失函数的代数法表示如下:

J(\theta_0, \theta_1..., \theta_n) = \sum\limits_{i=0}^{m}(h_\theta(x_0^i, x_1^i, ...x_n^i) - y_i)^2

进一步用矩阵可以表示为:

J(\vec{\theta }) =(\mathbf{X\vec{\theta }} - \mathbf{Y})^T(\mathbf{X\vec{\theta }} - \mathbf{Y})

二,损失函数最小化

1.最小二乘法

    损失函数定义为:J(\vec{\theta }) =(\mathbf{X\vec{\theta }} - \mathbf{Y})^T(\mathbf{X\vec{\theta }} - \mathbf{Y})

根据最小二乘法的原理,我们要对这个损失函数对\theta 向量求导取0。结果如下式:

\begin{align}	J(\vec{\theta })  &= (\vec{X}\vec{\theta }  -\vec{Y} )^T(\vec{X}\vec{\theta }  -\vec{Y}) \\ 		 &= (\vec{\theta }^T\vec{X}^T-\vec{Y}^T)(\vec{X}\vec{\theta }-\vec{Y}) \\ 		 &= \vec{\theta }^T\vec{X}^T\vec{X}\vec{\theta } - w^T\vec{X}^T\vec{Y} - \vec{Y}^T\vec{X}\vec{\theta } + \vec{Y}^T\vec{Y} \\		 &= \vec{\theta }^T\vec{X}^T\vec{X}\vec{\theta } - \vec{Y}^T\vec{X}\vec{\theta } - \vec{Y}^T\vec{X}\vec{\theta } + \vec{Y}^T\vec{Y} \\		 &= \vec{\theta }^T\vec{X}^T\vec{X}\vec{\theta }- 2\vec{Y}^T\vec{X}\vec{\theta } + \vec{Y}^T\vec{Y} \\\end{align}


\frac{\partial}{\partial\vec{\theta }}J(\vec{\theta }) = 2\mathbf{X}^T\mathbf{X\vec{\theta }} - 2\mathbf{X}^T\mathbf{Y}=2\mathbf{X}^T(\mathbf{X\vec{\theta }} - \mathbf{Y}) = 0

最后可以得到:\vec{\theta } = (\mathbf{X^{T}X})^{-1}\mathbf{X^{T}Y},有了具体的数据X,Y我们就可以计算出\vec{\theta }

2.梯度下降法

1)确定当前位置的损失函数的梯度,对于\vec{\theta } 梯度下降表达式为:\frac{\partial}{\partial\vec{\theta }}J(\vec{\theta })

2)用步长\alpha 乘以损失函数的梯度,得到当前位置下降的距离,即\alpha\frac{\partial}{\partial\vec{\theta }}J(\vec{\theta })

3)确定\theta 向量里面的每个值,梯度下降的距离都小于设定值\xi ,如果小于\xi 则算法终止,当前\vec{\theta } 向量即为最终结果。否则进入步骤4.

4)更新 \theta ,其更新表达式如下。更新完毕后继续转入步骤1.

\vec{\theta }= \vec{\theta } - \alpha\frac{\partial}{\partial\vec{\theta }}J(\vec{\theta })

我们用向量来进行表示,损失函数对于 \theta 的偏导数计算如下:

\frac{\partial}{\partial\vec{\theta }}J(\vec{\theta }) = \mathbf{X}^T(\mathbf{X\vec{\theta }} - \mathbf{Y})

那么步骤4中,更新\vec{\theta }则为:\vec{\theta }=\vec{\theta } - \alpha\mathbf{X}^T(\mathbf{X\vec{\theta }} - \mathbf{Y})

三,正则化

    为了防止模型的过拟合,我们在建立线性模型的时候经常需要加入正则化项。一般有L1正则化和L2正则化。

1.L1正则化

线性回归的L1正则化通常称为Lasso回归,它和一般线性回归的区别是在损失函数上增加了一个L1正则化的项,L1正则化的项有一个惩罚系数\alpha 来调节损失函数的均方差项和正则化项的权重,具体Lasso回归的损失函数表达式如下:

J(\vec{\theta }) = \frac{1}{2}(\mathbf{X\vec{\theta }} - \mathbf{Y})^T(\mathbf{X\vec{\theta }} - \mathbf{Y}) + \alpha||\vec{\theta }||_1

其中||\vec{\theta} ||_1 = \theta_0+\theta_1+...+\theta_n\alpha 为惩罚系数,\alpha 越大,对\vec{\theta } 的限制越大。Lasso回归可以使得一些特征的系数变小,甚至还是一些绝对值较小的系数直接变为0。增强模型的泛化能力。

2.L2正则化

线性回归的L2正则化通常称为Ridge回归,它和一般线性回归的区别是在损失函数上增加了一个L2正则化的项。具体Ridge回归的损失函数表达式如下:

J(\mathbf\theta) = \frac{1}{2}(\mathbf{X\theta} - \mathbf{Y})^T(\mathbf{X\theta} - \mathbf{Y}) + \frac{1}{2}\alpha||\theta||_2^2

其中||\theta||_2 = \sqrt{\theta_0^2,\theta_1^2,\theta_2^2...,\theta_n^2} \alpha 为惩罚系数,\alpha 越大,对\vec{\theta } 的限制越大。Ridge回归在不抛弃任何一个特征的情况下,缩小了回归系数,使得模型相对而言比较的稳定,但和Lasso回归比,这会使得模型的特征留的特别多,模型解释性差。

下图为\alpha (X轴)与\vec{\theta } (Y轴)之间的关系:

看到这里你可能有个疑问,L1,L2之间有什么区别么?

下面给出直观的解释:


L1正则


L2正则

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