有子曰：“其为人也孝弟，而好犯上者，鲜矣；不好犯上，而好作乱者，未之有也。君子务本，本立而道生。孝弟也者，其为仁之本与！”
孝敬父母叫“孝”，敬爱兄长叫“弟”，即悌。在家孝敬父母，敬爱兄长，却喜欢触犯上级的，这种人是很少的。规矩老实，不好触犯上级，却能作乱造反的，这种人根本没有。
孝弟之人，就不会有犯上悖逆之事。德有本，本立则道充大。孝悌是在自己家，然后仁爱及于物。儒家叫爱人悯物，不仅爱人，也珍惜物品
孝敬父母，敬爱兄弟，在父慈子孝，兄友弟恭的家庭里，也许很平常，但是很多家庭也许都做不到，我们青春期的叛逆可能要很久去化解，所以，如果在父不慈兄不友的情况下，仍然要孝悌吗？在上位的无德，仍然不能犯上吗？
儒家的回答也许是：是的，不能，因为上行下效，祸在萧墙之内也。
二十四孝的第一孝，孝感动天的例子，讲舜的，舜常常自以为是最不孝的，因此他能孝；瞽叟常常自以为是最慈祥的，因此他不能慈爱。瞽叟只记着舜是他养大的，而如今舜为什么不让他快乐？他不清楚他的心已被后妻迷惑而改变了，还自以为能慈爱，因此他就更不能慈爱。舜总是记着小时候父亲是多么爱他，而如今之所以不爱了，是因为自己不能尽孝。舜每天想着自己不能尽孝之处，因此他就更加孝顺。等到瞽叟高兴时，他只不过是恢复了心中原本就有的慈爱的本体。所以，后世之人都称舜是一个古往今来的大孝子，瞽叟也就变成了一个慈祥的父亲。（二十四孝并非儒家所说的孝道，而是明清时期兴起的文化糟粕，因为很多如卧冰求鱼，埋儿奉母，严重的错误价值观）
儒家所说的孝，论语里还有：
1.孟懿子问孝。子曰：“无违。”
孔子说：“父母在的时候，事之以礼。父母去世的时候，葬之以礼。每年的祭祀，也不违背礼节，这就是孝
2.孟武伯问孝，子曰：“父母，唯其疾之忧。”孔子说，就是让父母只需要为你生病操心。意思是说，你先别问自己能为父母做什么，首先能做到自己不要让父母为你操心，就是孝了。只有这个生病，偶尔是免不了的，你生病的时候，父母为你忧心，其他都不需要。
3.子游问孝，子曰：“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养。不敬，何以别乎？”
不要光是认为给父母寄钱了，就是孝了。要能养，还要能敬。年轻人认为自己比老人懂得多，轻视老人，没有敬心、敬意、敬礼，也是不孝。
4.子夏问孝，子曰：“色难。有事，弟子服其劳；有酒食，先生馔，曾是以为孝乎？”
事亲的时候，最难的是始终保持愉悦和婉的容色。没有一丝一毫的厌烦和“礼敬疲劳”，没有“累觉不爱”，那才是最难的！
另外孟子说的不孝有三，无后为大，不孝顺父母的事有三种，其中以没有子孙为最大。一味顺从，见父母有过错而不劝说，使他们陷入不义之中，这是第一种不孝；家境贫穷，父母年老，自己却不去当官吃俸禄来供养父母，这是第二种不孝；不娶妻生子，断绝后代，这是第三种不孝。
从儒家以上的孝道可以看出儒家的思想，凡事都要从自己身上找原因，只要在自己身上找到原因并且修正，就能让对方也改邪归正，符合自己良知的要求。
如果能从自己身上找原因，可谓是修身了，而后才有修身齐家治国平天下，其为人也孝悌，是修身齐家的修炼，是本，而好犯上者鲜矣，是治国平天下的结果，君子务本，本立而道生。
《大学》说：物有本末，事有始终，知所先后，则近道矣。
孝弟也者，其为仁之本与！ 有本才有末，由近而远，推己及人。
