就在瓦卢斯斥责士兵的时候，前方指挥轻骑兵队伍的阿米尼乌斯向他报告说远方有一队敌军正在不远处埋伏着。瓦卢斯根本没心情考虑情报的真假，他冲阿米尼乌斯挥了挥手，让他率并赶走敌人。阿米尼乌斯还要求带走所有的轻、重骑兵，瓦卢斯同意了他的要求。
阿米尼乌斯心中暗喜，他本来已经让反罗马联军埋伏在峡谷两边的高山上，准备突袭瓦卢斯军团。天降大雨更助了他一臂之力。阿米尼乌斯带走了罗马军队中善于突袭的骑兵后立即返回了峡谷内。他站在高处，看着瓦卢斯大军慢慢前行，于是下令高山上的日耳曼士兵抛下大石，罗马人这才意识到中了埋伏。一切抵抗都为时已晚。罗马主力军是训练有素的步兵，优势在于整齐划一的战略方阵，而天然的峡谷则瓦解了他们的战斗力。他们手持重型盾牌、长矛和弓箭，这些在战场上杀伤力极大的武器在此时却成为了累赘。经过长达30多个小时的战斗，罗马人全军覆没。瓦卢斯深知大势已去，他和几个副将都拔剑自杀了。剩余的罗马士兵坚守阵地，发扬了罗马人永不妥协的精神，但仍寡不敌众，永远留在了这片峡谷中。
阿米尼乌斯终于将罗马人赶出了日耳曼的领土。后来，罗马又派出军队攻打日耳曼，并俘虏了阿米尼乌斯的妻子，公元21年，这位民族英雄死在了日耳曼部落的奸细手上。
条顿堡森林战役对于罗马人来说是百年不遇的失败，罗马人对此感到非常耻辱。虽然他们迅速扭转了战局，但罗马军队从此便不再使用第十七、十八、十九军团这三个番号，他们曾全军覆没在条顿堡森林中，所以这三串数字被视为不详，日耳曼人为了纪念阿米尼乌斯，在条顿堡森林内部铸造了一座青铜雕像，这座高达53米的阿米尼乌斯青铜雕像，象征着德意志民族的精神品格，并永远树立在日耳曼人心中！
