02.正反向运动与父子关系分类

正向运动（FK）：父物体带动子物体

反向运动（IK）：子物体牵动父物体

（生活中）的父子关系——非连接性父子关系（比如放在桌上的一本书，桌子和书是非连接性父子关系）

                                    ——连接性父子关系（比如人的手，上臂、前臂、手三者之间是连接性父子关系）

如果将一本书用钉子钉在桌子上，它们之间也不是父子关系，而是融合关系。

只有连接性父子关系才能产生反向运动，即同时存在正向运动和反向运动


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