修了一台法拉利(遥控车)

最近侄子的一台1:14的遥控法拉利跑车出故障了。现像是只能前进不能后退,有时用手助推一下也能后退。

拆开外壳,发现内部做工精致,每一个零部件都有一个编号,应该是星辉早期产品。里面有两个电机,一个在前面作转向用,没发现问题。一个在后面作动力,电机通过驱动总成的齿轮减速后使后轮转动。测试了一下,前进尚可,后退无力。怀疑是齿轮坏了。在测试过程中听见啪的一声唱,随即闻到一股胶臭味,电机反转不动了。

拆下后驱总成,单独接上电源,正向能转动,反向直接短路,看来没救了。

只有拆开后驱总成,看看是齿轮坏了还是电机出问题。拆完了总成固定螺丝后发现总成上下盖被轮毂上的一个套子套住了,拆开总成之前必须先拆下轮子,但找不到拆下轮子的方法。

为此,在网上搜看了大量的视频,无果。淘宝上找到一家卖此型车配件的商家,后驱总成标价30元,后轮每个标价28元,天价也。他卖的配件除了轮子直径比我手上的小4mm外,其它都一样。我想通过买他的配件,要他告诉我怎么拆轮子或即使参考拆御方法也行,但他咬死我的玩具车与他不是一个型号,并且说我那个后轮与轴是一体的,不可拆御。我用了n多方法证明做也没认可,也不告诉我方法。

第一次遇到这样的卖家。

拖了近一个月,实在无法忍耐,便用暴力方法破解,先用平口钳剪断所有轮辐,还是拆不开。下一步在剪轮毂,这时中间冒出一个塞子,取下塞子,看见车轮与车轴的联接螺钉,一切因此迎刃而解。

那个塞子与轮毂配合太好肉眼不易发现,还是吃了见识少的亏。

拆开总成,里面的齿轮运转自如,齿轮无问题。拆下电机,接上电源,正向无力但能转,反转直接短路。撬开电机,由看见由单层紫铜片构成的碳刷磨损殆尽,整流子也烧蚀。

网上找了个同型号电机4.5元(400多元的玩具用4.5元电机有点醉人)。电机到货后接到外电源上运转强劲有力,但是接到玩具车驱动电路上后,空转可行着地无力。测输出空载电压正常,有电机时电压就拉垮,应该之前的整流子短路造成其驱动电路受损。这是一块型号MX1212RX遥控车双路电机正反转驱动集成电路。网上查得到参数,但买不到产品,托人到华强北也没找到。这是一个双路正反转驱动电路,转向驱动是好的,前进后退驱动损坏,好坏各半。

只好找替代方案。直流电机正反转驱动原理是三极管桥式电路,给当初修的马桶驱动替换方式一样,不同的是玩具车的空间太小,用电磁继电器装不下,只能用电子电路。电机正反转驱动电路模块网上一大堆,有的尺寸不到拇指甲大,还都是双电机驱动输出。

替代方案需要用二极管将原驱动输出的正反转信号转换为两路独立的正脉冲信号。由于三极管桥式电路相当于直流变交流的逆变电路,他的输出不能直接与前相连,否则会短路。所以要采取光藕合电路将两路正脉冲信号将前后级隔离。

第一次2.9元包邮买了一个两路组合光藕合电路,尺寸38mm×28mm,接上电路翻车,输入端共阴极了,反转时将驱动信号短路了无法实现反职。与卖家联系无法解决。重新在另外一家购了两兴独立的光藕合器2×3.4元,尺寸约8mm×30mm,接上电路后,一只正常一只有输入无输出,商家退了一只的钱。无法,将之前买的两路组合藕用一路,与后来正常的一路光藕组合,拼成正反转信号提取电路,接电后电机正常工作。

安装好玩具车外壳,放到地上使用时,电机驱动电路模块出了问题。这模块是第一次买光藉器时买的,电路板尺寸18mm×21mm,集成电路芯片0.5cm2,最大工作电流1.5A(电机空载电流0.5A,购买觉得工作电流能满足电机工作),保护功能完善,号称永不烧坏。由于直流电机启动电流太大,保护动作玩具车不能正常运动。换上一块第二次购买光藕时买的电机驱动模块,这下车子动力十足,跑起来惯性都要冲几米远。但这个模块尺寸要大些,电路板尺寸27mm×38mm×14mm,又大又厚,幸好内部空间够用。该模块最大工作电流9A,也是双电机驱动(空一路未用),看着满电路板的元件总觉6.8元价格超值。

这26.2元修复这车子还是值得,因其一个轮子也要卖28元。不过修理过程有点长,一个月还多几天。

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