之所以谈吴楚之争，个人的私心占了大部分。吴以国为姓，作为吴姓楚人，对楚国和吴国总带着特别的感情。谈到吴楚，有几个人就不得不提了，伍子胥和申包胥，逆臣伯嚭，兵圣孙武。
周太王长子太伯和次子仲雍为使周太王顺利传位于姬昌，南逃，定居于梅里（今江苏无锡的梅村），自创基业，建立了句吴古国。
从太伯传了十九代后到了寿梦，吴国日益强大，自称为王，走上历史舞台。
公元前584年，寿梦继位第二年，楚申公巫臣为避难，带着“杀三夫一君一子，亡一国两卿”的绝世美人夏姬，投敌入吴，“楚材晋用”，后又为联吴抗楚，亲自到吴国，教吴国人车战，不断攻楚，拉开了楚国衰落、吴国崛起的序幕。
公元前570年，楚共王征伐吴国，直至衡山。
公元前548年，吴国唆使楚之属国舒鸠（今安徽舒城东南）叛楚，楚军击败吴军，攻灭舒鸠国。接着吴王诸樊又率军攻巢(今安徽安庆北)，被楚守军用乱箭射死，吴军败走。
公元前546年，晋楚弭兵大会，与楚连年作战的吴未参加。楚国在解除了来自晋国的主要威胁后，全面投入对吴战争。
公元前537，鹊岸之战，楚军疏于戒备，在鹊岸（安徽无为县境）被吴军击败
公元前522，楚国流亡之臣伍子胥逃来吴国，公子光待以客礼
公元前519年，鸡父之战，楚、顿、胡、沈、蔡、陈、许七国联军与吴国战于鸡父（今河南省固始县东南），吴王僚率公子光等以情报与谋略配合作战、出奇制胜，夺取淮河流域的战略要地州来州来（今安徽省凤台县），战场主动权从此转入吴军手中。
公元前518年（王僚九年），公子光又征伐楚国，攻克楚国的居巢、钟离二城，控制了淮河中游地区。
公元前515年，公子光刺杀吴王僚自立，为吴王阖闾。
公元前514年，吴王阖闾任命伍子胥担任行人之官并参政议国事。与此同时，楚王杀死了伯州犁，其孙伯嚭逃亡到吴国，被伍子胥举荐为大夫。
公元前512年，伍子胥“七荐孙子”，孙武以《孙子兵法》见吴王阖闾，拜将军。吴王阖闾先后灭掉归附楚国的小国徐国和钟吾国。然后采纳伍子胥分全国军队为三部，轮番侵敌，“彼出则归，彼归则出”之计，疲劳楚军。
公元前510年，吴国讨伐越国，以扫除伐楚的后顾之忧。
公元前508年，吴国采用孙子“伐交”的战略，策动桐国，使其叛楚。十月，吴军乘楚人不备击败楚师于豫章，接着又攻克巢。
公元前506年，吴王阖闾，用孙武为大将，伍子胥、伯嚭为副将，大举攻楚。吴军溯淮而上，只用了十几天工夫，五战五捷，在柏举击败楚军20万主力，继而占领楚都，“烧高府之粟，破九龙之钟，鞭荆平王之墓，舍昭王之宫。” 楚昭王出逃，随国收留和帮忙，申包胥哭秦庭，秦哀公发兵救楚，吴国内乱，越国偷袭，楚国复国。
公元前504年，楚国不甘心柏举、破郢之败，决心向吴报仇。派舟师顺流而下，讨伐吴国，被吴太子终累打败。楚国震动，君臣恐惧，迁都到鄀邑（在今湖北宣城县东南），以避吴军锋芒。吴之声威，由此远震中原诸国。此后，相当长时期吴、楚未再发生战争。
公元前473年，越王勾践在楚人范蠡和文种的帮助下，卧薪尝胆，成功灭吴。
公元前306年，楚威王领军进攻越国，大败越军，杀死越王无疆，越国分裂。
吴楚之间，有几个关键人物，楚国的巫臣入吴，给吴国带去先进的中原文明，打开了吴人强国的大门，而孙武和楚人伍子胥，帮助吴国走向鼎盛，攻破楚都，而伍子胥的好友申包胥则实践 “子能覆之，我必能兴之”成功复楚，也同样是来自楚国的伯嚭为一己私利，内残忠臣伍子胥，外通越国，一步步把吴国推向深渊，而越灭吴，楚人范蠡和文种功不可没。吴楚之争，变成了楚人之间斗智斗勇的背景墙，没有这几个楚人，吴越几乎没可能登台唱主角。“惟楚有材”绝不是一句空话。
