说起沙俄的皇帝，那么彼得一世永远是绕不过去的，正是由于他的改革使得沙俄成为了欧洲大国之一，并从此走上了对外扩张的道路。
但其实彼得一世在登基的时候才十来岁，当时还有一位沙皇和他并立那就是伊凡（即伊凡五世），索菲亚公主摄政。
那么彼得一世是如何掌握了政权的呢？
彼得一世和伊凡五世是同父异母。他们的父亲是阿列克谢一世，阿列克谢曾两度大婚，他与第一个妻子所生的就是长女索菲亚以及长子费多尔三世、次子伊凡五世，而彼得一世是阿列克谢与第二任妻子所生。
在阿列克谢去世之后，朝中大臣在米洛斯拉夫斯基大公的主持下，向皇储费多尔宣誓效忠，就这样，15岁的费多尔成为了新的沙皇。不过他自幼多病，患有坏血症，体质衰弱，就连行走也需要侍从的搀扶，甚至经常卧病在床，连床都下不来。
谁说沙皇登基顺利，但其实皇家早已暗藏杀机了。彼得一世母亲的娘家人准备发动政变让费多尔任命后母纳雷什金娜担任摄政王，总揽朝中大权。结果事情暴露了，纳雷什金家族多名成员遭到流放，但纳雷什金娜贵为皇后，得以幸免，彼得的身份也没有改变，仍然留在皇宫。
然而费多尔还是没有战胜可怕的疾病，死后也没有留下个一儿半女。在这种情况下，雷什金家族推其同父异母弟彼得为沙皇，与此同时米罗斯拉夫斯基家族对此不满，唆使近卫军发动政变，推伊凡并立为沙皇。
伊凡五世虽然比彼得年纪大一些，但他因为以前得过病智商有点低，根本不可能参与国政。
由于外戚米罗斯拉夫斯基家族掌握着皇宫的禁卫军射击军，所以软弱的纳塔利娅·纳雷什金娜皇太后准许索菲亚公主摄政。
虽然索菲亚没有废了彼得一世，但是彼得一世和皇太后连皇宫都待不下去了，被放逐到莫斯科郊外的皇村。
在取得大权后，射击军衙门长官霍万斯基逐渐开始专权，这让索菲亚非常不满意，直接将此人处死了，随即委派心腹兼情人瓦西里·戈里津掌管射击军，并与他一起参决国政。
在这此后的几年里，索菲亚并不得人心，在对外扩张中屡次失败，值得一提的是与大清签订《尼布楚条约》就是这个时期发生的事。
而他在国内对农奴的一些让步也让地主不满，所以索菲娅逐渐失去民心。
而在这个过程中，彼得也没有闲着，他建立了“少年军”，日夜操练军事技能。与此同时，彼得还在暗中拉拢对索菲娅不满的贵族，时时谋划将她废黜的事宜。
1689年，彼得一世准备亲政，但索菲亚是不同意的，射击军还准备直接将索菲亚升格为女沙皇，不过这个阴谋被彼得知道了，他在心腹缅希科夫的帮助下，用“少年军”平息索菲亚策动的射击军叛乱，并将其关入修道院，由此成为名正言顺的沙皇。
