多条传送带物料传送

需求描述:

一组传送带由三条传送连接而成,用于传送有一定长度的金属板。为了避免传送带在没有物品时空转,在每条传送带末端安装一个接近开关用于金属板的检测。

当工人在传送带1首端放一块金属板,按下启动按钮,则传送带1首先后动。当金属板的前端到达传送带1末端时,接近开关1动作,启动传送带2,当金属板的末端离开接近开关1时,传送带1停止。当金属板的前端到达接近开关2时,启动传送带3,当金属板的末端离开接近开关2时停止传送带2。最后当金属板的末端离开接近开关3时,停止传送带3。

功能分析:

时序逻辑动作步骤:

启动传送带1:

当X1(启动按钮)被按下,Y1(传送带1控制)激活。

启动传送带2:

当X2(接近开关1)有信号,Y2(传送带2控制)激活。

停止传送带1:

当X2(接近开关1)断信号,Y1(传送带1控制)关闭。

启动传送带3:

当X3(接近开关2)有信号,Y3(传送带3控制)激活。

停止传送带2:

当X2(接近开关2)断信号,Y2(传送带2控制)关闭。

停止传送带3:

当X4(接近开关3)有信号,Y3(传送带3控制)关闭。


**时序环0环指令解释:**

第00步:等待<X1 启动按钮>通信号连续保持1次扫描

第01步:触发<Y1 传送带1>通电

第02步:等待<X2 接近开关1>通信号连续保持1次扫描

第03步:触发<Y2 传送带2>通电

第04步:等待<X2 接近开关1>断信号连续保持1次扫描

第05步:触发<Y1 传送带1>断电

第06步:等待<X3 接近开关2>通信号连续保持1次扫描

第07步:触发<Y3 传送带3>通电

第08步:等待<X3 接近开关2>断信号连续保持1次扫描

第09步:触发<Y2 传送带2>断电

第10步:等待<X4 接近开关3>通信号连续保持1次扫描

第11步:触发<Y3 传送带3>断电


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