1. SEI的介绍
补充增强信息（Supplemental Enhancement Information）是码流范畴里面的概念，提供了向视频码流中加入信息的办法，是H.264/H.265 视频压缩标准的特性之一。SEI 有基本的特征：
并不是解码过程的必须项；
有可能对解码过程（容错、纠错）有帮助；
集成在视频码流中；
这意味着视频编码器在输出视频码流的时候，可以不提供SEI信息 。同时我们也要清楚：视频传输过程、解封装、解码环节，都可能因为某种原因丢弃SEI 。 在视频内容的生成端、传输过程中，都可以插入SEI 信息。插入的信息，和其他视频内容一起经过传输链路到达了消费端。那么在SEI 中可以添加哪些信息呢？这里举几个例子，用户场景可以任意扩展：
传递编码器参数；
传递视频版权信息;
传递摄像头参数；
传递内容生成过程中的剪辑事件（引发场景切换）；
1.1 NAL unit类型
网络抽象层（Network Abstract Layer）简称为NAL。在H.264/AVC视频编码标准中，整个系统框架被分为了两个层面：视频编码层面（Video Coding Layer - VCL）和网络抽象层面（Network Abstraction Layer - NAL）。VCL负责表示有效视频数据的内容，NAL 负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。NAL unit是NAL的基本语法结构，它包含一个字节的头信息（NAL header）和一系列来自VCL的原始数据字节流（RBSP），
为了方便从字节流中提取出 NALU，协议规定，在每个 NALU 的前面加上起始码（StartCode）: 0x000001 或 0x00000001。
NALU 组成结构
NALU（NAL Unit）= 一组对应于视频编码的 NALU 头部信息（NAL header）+ 一个 RBSP（Raw Byte Sequence Payload，原始字节序列负荷）
NALU Header 组成结构
NALU Header 由 8 bit 组成，其中最后的 5 bit 表示 NAL Unit Type，具体结构⻅下图：
| NAL Unit Type | NAL Unit Content |
|---|---|
| 1 | 非 IDR 图像，且不采用数据划分的片段 |
| 5 | IDR 图像 |
| 6 | 补充增强信息（SEI） |
| 7 | 序列参数集（SPS） |
| 8 | 图像参数集（PPS） |
| 11 | 流结束符 |
SEI payload type 计算方式
当开始解析类型为 SEI 的 NAL 时，在 RBSP 中持续读取 8 bit，直到非 0xff 为止，然后把读取的数值累加，累加值即为 SEI payload type。
SEI RBSP 结构图如下：
SEI payload size 计算方式
读取 SEI payload size 的逻辑与 SEI payload type 类似，即读取到非 0xff 为止，这样可以支持任意⻓度的 SEI payload 添加。假设 SEI payload type 后面的字符序列是 FF FF AA BB ….，则 FF FF AA 将会解析成 SEI payload size，为 255 + 255 + 170 = 680。
SEI payload代表的不同含义
其中SEI payload类型值为5时，指定的处理方法叫user_data_unregistered()，字面含义为未注册的用户数据，常用于存储编码器的编码参数信息，是比较常见的payload类型
通过user_data_unregistered()语法解析可以看出，当使用SEI payload type为5时，注意事项如下：
payload size应该大于16；
uuid可能出现0x000000/0x000001/0x000002，需要插入0x03做防竞争处理；
实践 视频片段：以m3u8的视频片段ts文件为例
资源地址： https://github.com/yangfangkuo/CommonFile/raw/master/test_SEI_-1694589490969.ts
https://github.com/yangfangkuo/CommonFile/raw/master/test_SEI_-1694589490969.ts
通过查找字节位为 0x000001或者0x00000001 开头的为每一个NALU模块的开头，后面跟着0x06的为SEI信息单元
所以找到图片中红色区域的片段，0x00000106代表当前是一个SEI的NALU模块
然后从RSBP里面读取SEI的payLoadType， 读取到第一个非0xFF的字节，读取到05，表示payLoadType为5，常见的还有242，代表不同的SEI解析方法，然后继续计算payload的size，读取到第一个非0xFF的字节，当前读取到的为0x1A，转换为10进制为26，表示当前的payload内容的size为26个字节
payload为5，表示从payloadContent开始，前16个字节为当前SE的uuid，后面为SEI的信息，获取10个字节，获得二进制内容转换为文本内容为“yifantest” ，字符串有结束符0x00,
参考文档：https://blog.51cto.com/u_12127193/5739423
https://blog.csdn.net/Lucky_wu24/article/details/130618228
