继续学习《传习录之陆澄录》十五，第一段解析：忧闷之时，正是用功处。这段的完整背景是：陆澄在南京鸿胪寺暂住时，突然接到家信说儿子病危，因而忧愁烦闷难以承受。王阳明却说：“此时正宜用功。”
阳明先生并非冷酷，而是指出这正是心性修养的关键时刻。这里有三层意思。
首先，天理与人情：父亲忧心儿子是“天理”的自然流露，但“天理也有个中正适度”，如果忧愁过度，以至于“不能堪”，就变成了“私欲”的放纵，失去了心的中正平衡。
其次，事上磨炼：阳明心学反对脱离现实的空想静坐，主张“人须在事上磨，方立得住”。重大的情感冲击正是检验和锤炼心性的“事”，此时做“正心”的功夫，比平时读书思考更为真切有效。
第三，调节至“中”：阳明以丧亲之痛为例，指出虽然悲痛，但《孝经》讲“毁不灭性”，因为“天理本体自有限度”。修养的目标不是灭绝情感，而是“认识心的本体”，将情感的发动调节到恰如其分（中）的状态。
这段对话的核心是：真正的功夫要在具体的人生境遇，尤其是“情感（已发）”的应对中去实践和体认。
第二段，陆澄继续请教关于“未发之中”的问题。阳明先生指出： “不可谓‘未发之中’常人俱有。”盖体用一源，有是体即有是用。有‘未发之中’，即有‘发而皆中节之和’。今人未能有‘发而皆中节之和’，须知是他‘未发之中’亦未能全得。”
“未发之中”出自《中庸》：“喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和。”它指的是情感未显露时，内心保持的天然、中正、平衡的本然状态（心之本体）。
“体用一源”是阳明心学的关键。“体”（未发之中）与“用”（发而中节）是一体的，就像一个硬币的两面。内心保有纯粹中正的本体（未发之中），其外在的情感流露（已发）自然会恰到好处（和）。反之，一个人如果在外在行为情感上经常失控、偏激（发不中节），那就反过来证明他内在的心体（未发之中）已经被私欲遮蔽，未能全然澄明。
“否定常人俱有”，阳明说“未发之中”并非普通人天然完具的状态。常人因私欲干扰，其心体已非纯粹的“中”，所以其情感发用也难达“和”。需要经过“去人欲，存天理”的功夫，才能恢复。
感悟：通过这两段阳明先生教导我们：心性修养“不能脱离现实生活”。要在纷扰世事（如家人生病）中“磨练心性”，力求情感反应合乎天理（中节）；而这个功夫的过程本身，就是在“恢复和呈现”我们内心那原本中正光明的心之本体（未发之中）。
核心内容：未发之中，发而皆中节之和。
