相传，上古时期，当时的炎帝无力统领部落，约束各方诸侯；使得各方诸侯之间互相攻伐，百姓民不聊生，苦不堪言。
北方部落的少典家有一子，从小就敦厚纯善，聪慧过人，尤其对周围的百姓有一颗悲悯之心，名曰公孙轩辕。
他从小生活在部族里面，看着父亲带兵与其他部落之间频频攻打，心中甚是担忧。
于是，长大后的他面对诸侯割据，百姓困苦的局面，决定训练强有力的军队，部族，用武力去征服各方诸侯，使其归顺。
如果能让所有的部族都诚服于一家，听一家之言，百姓才会有好日子过。
在公孙轩辕训练的这支军队中，有一士兵，尤其英勇，提拔为将军，带领军队，传说这支军队每每战争都攻无不克，战无不胜，这位将军名曰云，遂公孙轩辕便将自己的军队称为“云师”。
公孙轩辕先是和当时的炎帝在阪泉郊外大战数百个回合，停留数月才终于赢得战争，史称“阪泉之战”。
也是这一战，使得各方诸侯对公孙轩辕产生了敬畏，自己等人没有打败炎帝，而当时还是年轻小伙的公孙轩辕却能使其大败于阪泉，可见公孙轩辕之英勇，诸侯也因此初步信服这个首领。
公孙轩辕在打败炎黄后，并没有停下征伐的脚步，而是逐个攻打收复各诸侯，使其归顺，形成初步的统一。
公孙轩辕也因此登上了统治者的宝座，也就是后世所说的“黄帝”。
黄帝等位后，安抚百姓，重视农田，使得百姓能不挨饿。
而且黄帝的妻子是江陵部落的嫘女，在养蚕上尤为有一手，她教会百姓们养蚕织布，这才有了后来的金帛。
然当时有一部落，名曰蚩尤，这个部落尤为暴力，对其百姓更是苛待，公孙轩辕为此非常愤怒，于是亲自率兵前往，攻打蚩尤。
双方约战在逐鹿郊外，据传当时的蚩尤族都是凶兽所化，尤其勇猛，几次攻打不下，黄帝便将自己养的熊，罴，貔，貅，貙，虎等六大凶兽放出，这才击败蚩尤；史称“逐鹿之战”。
黄帝对于自己现有的领土并不是很满意，于是他又去了东边的丸山跟泰山，西边的鸡头山，南边的熊山，湘山，赶走北边的匈奴，这才罢手，在釜山会盟各方诸侯。
黄帝在位期间施行仁政，约定节气时辰，养生送死仪制，其妻养蚕织布，教化百姓；其臣子创造文字，乐曲。
黄帝死后葬于桥山，百姓多有爱戴。
