身体的行为和心的行为便如达到目的的双足，缺一而不可。所谓心的行为，薄伽梵说“如若欲念不舍净，修持瑜伽谁也做不了。”这里的欲念并非是真的欲念，只是假名欲念。应当知道，即使是薄伽梵也没有舍净欲念。为何？俱卢之战因大地之母不堪重负而起，因梵天和毗湿奴的同意而起。他有毁灭俱卢族的想法，这想法一起便是欲念。再者，应知舍净欲念也是一种欲念。所以看来，释迦牟尼的正念说还是有一定进步的。这也可以说明《薄伽梵歌》晚于佛教的说法有待商榷——文明的交流总是存在偏见，通过历史年代来彰显优越是所有民族刻在骨子里的欲望，所以印度人认为《薄伽梵歌》古老，而欧洲人认为它很年轻。
如果没有身体行为，那心的行为也无法达到目的。所以“头颈躯体要端直，保持安稳不动摇，意注自己鼻尖端，切勿顾盼于四方。”眼观鼻，鼻观心，和道士和尚有些像呢。控制身体的目的是为了控制心，而控制心的目的是为了达到所谓的涅槃。什么是涅槃呢？我一直以为死亡才是，其实不是的。新生可以在任何时候，所以佛的十大弟子皆称已得涅槃。“如果自我达到了瑜伽态，处处等观而无丝毫差别，他便会在一切中见到自我，也会在自我中见到一切。”这应该可以说是涅槃了吧。
然而如果以为如此便可证道，那就大错特错了。控制身体和心是容易的，控制行为不容易。当瑜伽师脱离瑜伽态，行于社会之中，如何保持行为的纯洁？要知道，只有“涤除罪恶的瑜伽者”才能获得“最大欢乐”。所以那些以为避居陋室，打坐修禅便可成就的人，不过是活在自己的春秋之梦中罢了。
世人的心总是躁动不安。“我却看不见他坚实的基础，因为我烦躁不安心神不宁。”“有信仰却不能克制自我，心别瑜伽而四处漂移。”悟道者也总是担心自己难以证道，力行者不知道能不能获得正果。种种的迷惑便如狂风无法止息。这一切风的起源还是对于结果的贪恋。只是贪恋难除，行为便难以坚持。所以薄伽梵说“任何一个行善者，都不会踏上灾难之道...降生到纯洁的豪门富户...或者他投生于明智的修习瑜伽者的家庭。”这在薄伽梵看来是难的。在我看来，更难的是“在那里他又悟到了前生所形成的智慧印象。”这些关于来世的说法是玄妙的。然而，在我看来，更难的是苏格拉底关于今生的说法，他认为人们今生的知识只是忆起了前生的经验。更难的是苏格拉底的说法并非来自于他本人。
真相总是扑朔迷离。但是要知道，真相并不是哲学的目的。安稳于身中，不离于世界，无得亦有为，方为无上士。
