五帝依次为：黄帝（公孙轩辕）、颛顼、喾、尧和舜。
颛顼，黄帝之孙，帝喾是黄帝之曾孙，尧是黄帝的第四代孙，而舜，名放勋，是黄帝的第七代孙。
在黄帝期间，先后经历了二场战役，第一场是与炎帝，在阪泉之野的地方发生三次战斗，结果黄帝战胜了炎帝。
第二场战役是平叛，蚩尤发生叛乱，在涿鹿之野发生战斗，蚩尤被黄帝擒杀。
自此，黄帝平定天下，社会进入平定的发展期。
这期间，应该是由原始社会逐渐过渡到了奴隶社会。社会产生阶级，即黄帝这一族是统治阶级，其后的继承者，都是黄帝的后裔。
虽然说尧帝禅让给了舜，舜禅让给禹，但舜与禹同样是黄帝的后裔。也即开始了阶级分化。
在政治上，黄帝时设立左右大监，“置左右大监，监于万国。”并在尧时，得到发展，任命更多的人，管理不同的事务，分工进一步得到细化。
产生原始宗教，祭祀鬼神山川，对火的崇拜等。
在经济上，已开始“时播百谷草木，淳化鸟兽虫蛾”，社会开始向农耕发展。并且通过日月星辰的观察，既确定历法，又指导农业生产，生产力得到进一步提高。
在军事上，自黄帝始，组建了军队，并以“云”命名，称“云师”。
在尧选举接班人时，其中的对话很意思。当尧问部下，什么人可以接班？放齐推荐了嗣子朱丹，驩兜推荐了共工，但都被尧否决。
当尧问谁可以治水时，大家都推荐了鲧。但尧认为鲧负命毁族，不能用。但实在找不出第二人，只能试着用鲧。果不其然，鲧治水九年，没有成功。
在虞舜时代，鲧因治水不利，被处死，其余人，均被流放。
当尧在位七十年，又问，谁能接替他。大家说舜可以。
于是尧开始考察舜，这考察很有意思。竟然把自己的两个女儿，同时嫁给舜，以考察舜的德行。
舜顺利通过考察，开始进入政务管理，并且摄政八年，之后，尧顺利禅位于舜。
舜与同父异母的弟弟象之间的关系，也很意思，简直不能以现代的眼光去看待。“舜父瞽叟盲，而舜母死，瞽叟更娶妻而生象，象傲。瞽叟爱后妻子，常欲杀舜，舜避逃；及有小过，则受罪。舜事父及后母与弟，日以笃谨，匪有解。”
瞽叟、象设计想杀舜，但舜凭着自己才智，顺利逃脱。就是这样的关系，舜并没有处罚象，相关还被封为诸侯，“封弟象为诸侯。”
后舜又禅位于禹。
四凶：浑沌，穷奇，檮杌，饕餮。
