【工作图】
【动作要求】
1、按下启动按钮后， 自动依序向容器注入 A、B 两种液体，注入液体到
达低水位浮标传感器位置时，A 液体停止注入；接着注入 B 液体，当液体到
达高水位浮标传感器位置时，B 液体停止注入 。到达规定的注入量后，搅拌
机自动对混合液体进行搅拌 2 分钟 ，搅拌均匀后打开阀门让混合液体从流
出口流出。
2、等待 1 分钟后，混合液流尽，流出口自动关闭。
3、按下急停按钮时，所有动作全部停止，恢复到初始状态。
【组件说明】
【软件别名】
PLC 输入端：
PLC 输出端：
【控制程序】
*时序逻辑控制实现方法：
①在时序环 0 实现主程序动作：按动作顺序添加程序指令。
程序说明：
添加“等待输入 X0 通 ”指令（按下启动按钮），“触发输出 Y0 通 ”（打
开 A 液体阀门，注入 A 液体） ，“等待输入 X1 通 ”（当注入的 A 液体达到
低水位浮标感应器时 ，感应器为 ON 状态） ，“ 触发输出 Y0 断 ”（关闭 A
液体阀门，停止注入 A 液体） ，“触发输出 Y1 通 ”（打开 B 液体阀门，注
入 B 液体） ，“等待输入 X2 通 ”（当注入的 B 液体达到高水位浮标感应器
时 ，感应器为 ON 状态） ，“触发输出 Y1 断 ”（关闭 B 液体阀门 ，停止注
入 B 液体） ，“触发输出 Y3 通 ”（开启搅拌电机，开始搅拌混合液体），
搅拌 2 分钟 ，也就是 120s 后“触发输出 Y3 断 ”（搅拌电机停止搅动） ，
“触发输出 Y2 通 ”（打开混合液体流出阀门，流出液体） ，等待液体流出
1 分钟，也就是 60s 后，“触发输出 Y2 断 ”（关闭混合液体流出阀门）。
②在时序环 1 添加急停程序：
程序说明：
添加“等待输入 X10 通 ”指令（按下急停开关） ，添加“帧环控制 ”指
令（控制时序环 0 为停止状态） ，再添加“触发输出 Y0~Y3 断 ”指令（触
发所有的输出端断开，也就是两种液体阀门和搅拌机全部断开），添加“ 帧
环跳转 ”指令（将时序环 0 从当前指令帧跳转到第 0 帧 ，使 0 环回到初始
状态） ，添加“等待输入 X10 断 ”指令（等急停开关断开） ，添加“ 帧环
控制 ”指令（控制时序环 0 为运行状态）。
