平面图像跟踪
用于检测与跟踪有纹理的平面物体（书、名片、海报、涂鸦墙等）。纹理应细节丰富且不重复。3D物体跟踪
检测和跟踪有丰富纹理的三维物体。需要提前输入3D模型（自行建模，或扫描物体并使用ReMake等3D重建工具）。稀疏空间地图 Sparse Spatial Map
扫描用户周围环境，生成三维视觉地图，并提供视觉定位跟踪功能。用于空间定位，将虚拟内容持久化放置在现实空间中
稀疏空间地图目前需要配合运动跟踪系统，用于建图以及定位成功后的持续跟踪、重定位等。稠密空间地图 Dense Spatial Map
利用RGB相机图像对周围环境进行三维稠密重建，得到稠密的点云地图和网格地图。配合运动跟踪系统让虚拟物体更好的融入真实环境之中，用以实现真实物体和虚拟物体正确遮挡、碰撞等AR应用。
目前EasyAR稠密空间地图本身不提供重定位功能，如需持久化需配合稀疏空间地图。运动跟踪 Motion Tracking（运动融合）
用于持续追踪设备在空间中的位姿，防止抖动，并实现跟踪丢失后的重新跟踪表面跟踪 Surface Tracking
相对于运动跟踪更为轻量和兼容，持续跟踪设备相对于空间中选定表面点的位置和姿态，可用于小型AR交互游戏、AR短视频拍摄以及产品放置展示等场景。AR Foundation
是一个跨平台的Unity AR兼容框架，为ARKit（IOS）、ARCore（Android）、AREngine（华为）、EasyAR、Nreal SDK等提供统一的接口。云识别 CRS
Tracker 和 Target
target代表可以被tracker的物体。一个tracker可以追踪多个target。可以同时存在多个tracker。
从零创建可运行工程
- 创建Camera
- 创建 EasyAR AR Session
可以使用预设来创建 AR Session，EasyAR Sense > AR Session (Preset)菜单收集了所有预设，和其他菜单下的同名预设功能相同
（EasyAR Sense > Image Tracking > AR Session (Image Tracking Preset)）
也可以不用模板，自行逐节点创建 AR Session。 - 创建 Target 或 Map
某些功能需要在场景中一个 target 或 map ，并将其它内容作为它们的子节点，以便这些内容可以在场景中跟着 target 或 map 移动。
图像跟踪，需要通过 EasyAR Sense > Image Tracking > Target : Image Target 创建 ImageTargetController
稀疏空间地图，需要使用 EasyAR Sense > SpatialMap > Map : Sparse SpatialMap 创建 SparseSpatialMapController - 添加跟随 Target 或 Map 的3D内容
