3D物体跟踪

学了平面图像追踪后我们来学学怎么追踪现实中的3D物体

一起来了解一下这张图 如图 1-1

如果你看了这张图有点懵 那就回去再复习 第三课

1-1

它们三个我在第三课已经描述了所以就不重复了 第三课 如图1-2

1-2

了解ObjectTracker : 3D物体跟踪器

首先我们先删除ImageTracker和ImageTarget 如图2-1

2-1

添加ObjectTracker作为EasyAR的子对象 如图2-2

2-2

了解ObjectTracker 如图2-3

2-3

了解ObjectTarget：要跟踪的3D目标

我们把ObjectTarget托入场景里 如图3-1

3-1

了解ObjectTarget 如图3-2

Obj Path : 保存在Steaming Assts文件夹下的 3D物体的名字和后缀名 ( 后缀名必须为Obj )  比如 prefab.Obj

Name : 3D物体的名字  比如 prefab

Unity的工作准备好了，我们现在讲讲模型

3-2

如何获得 OBJ 格式的模型

  使用 3Ds Max 或 Maya 或是其它建模工具，导入现有 FBX 或其他格式的模型，然后导出成 OBJ 格式

  使用 3Ds Max 或 Maya 或是其它建模工具创建 3D 模型并输出为 OBJ 格式

  扫描真实世界中的物体，使用一些3D重建工具生成3D模型

  可以选择性地使用3Ds Max 或 Maya等建模工具对模型进行调整

模型准备

使用3D Tracking的第一步是准备好待跟踪物体的3D模型文件。模型文件必须是OBJ格式，且必须包含相应的材质文件、以及至少一张纹理贴图文件。纹理贴图文件必须是JPEG或PNG格式。关于模型文件格式的更多细节 以下是一些模型的例子及反例，供快速参考

模型应当具有丰富的纹理细节

饼干色调太统一 ( NO )

因为色调太统一会导致电脑难找到3D物体中的细节 如图 4-1 ， 4-2

4-1

包装盒色调复杂 （ YES ）

4-2

第二个物体可以被EasyAR检测和跟踪。EasyAR无法检测和跟踪第一个物体，因为它的纹理太少了

模型可以有不同的形状

如图 4-3 ， 4-4

4-3 

4-4

这两个物体都可以被EasyAR检测和跟踪

模型文件中不能引用绝对路径

4-5

4-6

这个模型无法被加载进入EasyAR的tracker中，因为EasyAR找不到使用了绝对路径的文件 如图4-5 .4-6

文件名以及模型文件内部的路径不能有空格 如图4-7 .4-8

4-7

4-8

模型文件应该使用 UTF-8 编码格式  如图4-9 .4-10

4-9

4-10

3DMax