需要，是指当缺乏或期待某种结果而产生的心理状态。需要未能被满足的状态，会产生一种驱动人，采取行动来满足需要的压力，这种压力只有在达到目标，满足需求时才会得到缓解和消除。
动机，是指人们从事某种活动，为某一目标付出努力的意愿。动机三要素，决定人行为的方向，努力水平，坚持的水平。动机分类，内源性动机和外源性动机。内源性动机作出行为是因为行为本身外源性动机是为了获得物质或社会报酬，或为了避免惩罚而作出某种行动。
激励，是通过满足员工的需要而时期努力工作，从而实现组织目标的过程。激励分类：从内容角度分为物质激励和精神激励，从作用角度分为正激励和负向激励 从对象角度度分他人激励和自我激励。
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