大唐贞观二十年也就是公元646年，李勣灭掉了薛延陀汗国，将铁勒九姓迁徙到大唐境内，在夏州设置了九个都督府安置他们,让他们成了大唐跟草原的缓冲，他们的首领世袭都督府的都督，从此他们就走向了是世世代代给大唐交血税的生活。这九姓中有一个仆骨的姓氏，后来传着传着就成了仆固了，反正都是音译，汉人的知识分子们也没有特意的进行纠正。这个家族世袭金微都督之职，传了六代九个首领之后都督之位传到了仆固怀恩手中。

仆固怀恩从小就学习家传的砍人手艺，十八般兵器样样精通，为人沉默寡言，但是一旦内心认定的事一定会坚持甚至很执拗，这种性格造就了他做事异常坚韧，但是也是这种性格会导致他做事有可能钻牛角尖，这种性格成就了他的功业，也最终导致他用极端的手段报复辜负了他的大唐，可叹，可惜。

仆固怀恩天宝初年出道，先后在王忠嗣、安思顺手下当小弟，二人对仆固怀恩非常喜欢，这哥们打仗不要命而且手艺精湛，同时熟悉西北各族胡人的脾气秉性，能够让这群胡人听他的。对于这种业务骨干哪个领导不喜欢呢？他的缺点也很明显，平时虽然沉默寡言，可是一旦跟领导意见相左必然十分坚持，如果不能说服领导就立刻变身加农炮，跟领导吵得面红耳赤甚至大打出手，但是看在他出色的业务水平，他的几任领导对他很包容，官升的也很顺利。安史之乱后郭子仪成了朔方节度使，他跟谁郭子仪作战。收复云中，跟史思明鏖战常山，赵郡、沙河、嘉山等战役中仆固怀恩都立下了战功。

唐肃宗李亨在灵武自立为皇帝后，召郭子仪、李光弼前往灵武，李光弼把精锐留给李亨自己带着五千乌合之众回山西跟史思明死磕去了，仆固怀恩则跟随郭子仪在西北各地平叛。在对同罗部落叛军作战中，仆固怀恩的儿子仆固玢因战败向叛军投降，后来又寻找机会逃回唐军，仆固怀恩为了整肃军队，竟然将儿子砍头祭旗，三军将士都被仆固怀恩吓傻了，仆固怀恩疯起来连自己儿子都砍，他们在仆固手下作战的时候再也不敢偷懒、不敢逃跑、不敢投降，他们知道领导仆固怀恩可比敌人更可怕，于是仆固怀恩所部一打仗就像疯了一样猛冲猛打，无不以一当十，成了唐军中的绝对主力，并很快消灭了同罗叛军。

当时唐军处于绝对劣势，于是李亨一面召集安西、北庭等西北边军到灵武跟自己汇合，一面花重金到回鹘、吐火罗叶护（阿富汗军队）、于阗以及西南蛮族雇佣雇佣兵。而派到回鹘去的就是宗室敦煌王李承寀和仆固怀恩。回鹘对于大唐还是非常仰慕的，于是回鹘可汗提出，为了巩固彼此的情感纽带要互相通婚，并立刻把一个女儿嫁给了李承寀并要求大唐嫁一个公主给他，最终大唐嫁了几个公主给回鹘不确定，但是仆固怀恩的三个女儿（也有说两个的，但是根据考据三个更可靠）先后以和亲的名义嫁到了回鹘，仆固怀恩对大唐可以说是献出青春献子孙。

此时大唐处于全面劣势，李光弼在山西苦苦支撑，张巡在睢阳城靠吃人苦守，颜氏兄弟在河北各地苦熬，来稹在湖北苦苦支撑。李亨在西北精锐未到的情况下，临时首都灵武时刻处于危险之中，非常担心被集火攻击。于是郭子仪带领他的朔方军主动四处出击，分散叛军的注意力，公元757年正月，仆固怀恩跟随郭子仪在潼关击败崔乾祐，但是被安守忠、李归仁的援军直接打崩溃了，他本人抱着马脖子逃过渭水，部下损失大半。四月跟随郭子仪进攻凤翔，结果郭子仪也差一点被李归仁击败，多亏仆固怀恩、王升、陈回光、浑释之、李国贞五人带伏兵杀出才击退李归仁。

公元757年九月，安西、北庭等地的精锐边军以及回鹘、吐火罗叶护（阿富汗军队）、于阗、西南蛮族等地的雇佣军终于在灵武完成集结，总计15万大军。于是李亨任命儿子也就是后来的唐代宗李豫（当时还叫李俶）为主帅郭子仪为副帅发动了对长安的战争，叛军集结了11万大军在安庆绪的带领下迎战，双方在香积寺爆发了冷兵器历史上最惨烈、最激烈、水平最高的一场世纪大会战，过程就不赘述了。双方拼死厮杀了足足8个小时，尸骨如山，血流成河，双方在伤亡了超半数人马后，依旧是死战不退，奋勇向前。战后统计此战唐军死伤7万多人，燕军被砍了六万多颗脑袋被俘虏两万多人，战况不可谓不惨烈。大唐取得惨胜，但是精锐的北庭、安西边军损失殆尽，安庆绪统领的燕军精锐也几乎全部折损。《资治通鉴·唐纪》中有记载：“自午及酉，斩首六万级，填沟堑死者甚众”。大唐用极其惨烈的代价取得了战略反击的机会，安庆绪带着残兵一路东撤，陕州、洛阳接连被放弃，直到逃入邺郡（今河南安阳）死守。但是两京中原的百姓盼星星盼月亮终于迎来王师，但是他们的苦难才刚刚开始，因为此时大唐无力支付军队的粮饷，只能纵容他们劫掠百姓，《资治通鉴》记载：“回纥入东京，肆行杀略，死者万计，火累旬不灭。朔方、神策军亦以东京、郑、汴、汝州皆为贼境，所过掳掠，三月乃已，比屋荡尽，士民皆衣纸。”唐军对百姓的伤害一点都不比燕军差，真的是兴百姓苦、亡百姓苦啊。此战中仆固怀恩作战极其勇猛，朝廷为了奖赏他立下的赫赫战功，封他开府仪同三司、鸿胪卿同正员、同节度副使。十二月，封丰国公，食实封二百户。

公元758年九月，朝廷派九节度使攻打相州的安庆绪，前期很顺利所向披靡，但是安庆绪死守邺城，跟唐军前后对峙达五个月之久，邺城内军民人相食都不肯投降，后来史思明带领十几万援军救援邺城击败唐军，随即史思明称帝叛乱，安置之乱进入下一个高潮。此战唐军虽然整体战败，但是仆固怀恩在长达五个月的征战中每战必为先锋，攻城拔寨冲锋陷阵勇冠三军，被提拔为朔方军的兵马使，也就是仅次于节度使的二把手。此战后朝廷罢免了郭子仪的统帅地位，而让李光弼成为新统帅并且将朔方军交由李光弼统领。在跟谁李光弼守河阳期间他战功最多，破周出，擒徐璜玉、安太清，拔怀州，皆摧锋陷敌，功冠诸将。经常攻入敌军奋勇厮杀，军中给他取了一个“斗将”的外号。

虽然李光弼和仆固怀恩都是大唐的名将，但是二人关系非常不友好。朔方军在郭子仪的带领下一直冲锋在镇压安史之乱的第一线，但是朝廷因猜忌而用李光弼取代了郭子仪，并让李光弼来节制朔方军，很多朔方军的将领都非常不满，他们曾经谋划过驱逐李光弼迎回郭子仪，但是由于大敌当前而作罢。同时郭子仪对待部下非常宽容，导致其部下很多刺头，仆固怀恩就是其中最大的刺头，打仗的时候永远是冲在第一个，功劳最多的，但是抗命、说怪话、不遵守军纪的小毛病也从来没断过。李光弼治军却跟郭子仪完全不同，军中极其严肃军法森严，经常的训斥责罚仆固怀恩等人，导致仆固怀恩对李光弼的意见非常大。结果在李光弼带领全军进攻洛阳的史思明的时候，仆固怀恩不顾李光弼的命令在平原列阵，在没有军令的时候主动进攻而中了史思明的埋伏导致大败，如果不是因为史思明被儿子杀了，恐怕大唐就有覆灭的危险了。战后朝廷追责，战败的责任是由于李光弼和仆固怀恩不和所致，而李光弼在其中没有任何责任，仆固怀恩是主要的罪魁祸首。但是朝廷由于对李光弼的猜忌而将他调到徐州开辟新战场和剿匪去了，反而提拔仆固怀恩当了陇右节度使。

公元762年，朝廷又启用了郭子仪为主帅统筹讨伐史朝义，仆固怀恩以朔方节度使的身份继续跟着老领导打仗。但是当时由于朝廷已经对郭子仪非常猜忌，只让郭子仪挂了一个主帅的名，在前线指挥的则成了仆固怀恩。当时史朝义也派使者联合回鹘一起进攻大唐，回鹘大军十余万人已经攻入山西。朝廷立刻派仆固怀恩到回鹘军中游说回鹘站到大唐一方，对于这九死一生的任务李豫给了仆固怀恩很多许诺，索性仆固怀恩到了太原成功的说服回鹘加入大唐一起进攻史朝义。大唐、回鹘联军合力进军，一路势如破攻到洛阳外围，史朝义带领十万大军在昭觉寺部下战阵迎战唐军，战役开始叛军殊死搏斗，两军短兵相接双方都死伤惨重。唐军多次猛攻都没有动摇叛军军阵，鱼朝恩带领五百弓箭手朝叛军中乱射，虽然射杀了很多叛军，但是叛军仍然死战不退军阵不乱，这时唐军中一员猛将镇西节度使马璘跃马而出，扛着大旗就冲入叛军军阵，唐军士气大振跟着他深入敌阵，叛军这才崩溃，唐军此战斩首一万六千多个脑袋，生擒了四千六百人，招降了三万二千人。唐军趁机追杀叛军，叛军死伤惨重，史朝义单骑逃走。仆固怀恩趁机收复河阳、洛阳，封存了府库等待朝廷使者接收，并释放了伪中书令许叔冀、王伷等人，洛阳人心迅速稳定下来。仆固怀恩又指挥部下先后收复了郑州、汴州、滑州、卫州。史朝义纠集了田承嗣、李进超、李达卢等兵马四万余人，被仆固怀恩的儿子仆固玚击败。仆固玚一路追亡逐北最终将史朝义逼的自杀。田承嗣等安史悍将被招降，长达八年之久的安史之乱总算平定了，仆固怀恩于是带领众将班师还朝。

一场安史之乱下来，仆固怀恩的功劳仅在郭子仪、李光弼之下，而且大唐有意抬高仆固怀恩而贬低郭子仪、李光弼，封仆固怀恩为太保，仍与一子三品、一子四品官并阶，仍加实封五百户。仆固玚一子为五品官，加实封一百户。仍赐铁券，以名藏太庙，画像于凌烟阁。不久加封仆固玚为御史大夫、朔方行营节度。截至此时仆固怀恩对大唐是忠心耿耿，全家四十六人为国捐躯，三个女儿为国和亲远嫁回鹘。但是战争刚刚停止，唐朝中央就磨刀霍霍向武将下手，他们冒天下大不韪杀掉了军头来瑱，天下震动人人自危。

公元763年，仆固怀恩送自己女婿回鹘登里可汗回漠北，走到汾州的接到通知，辛云京、骆奉先、李抱玉、鱼朝恩四个人诬告自己谋反，仆固怀恩很懵逼就停在汾州等着事情进一步发展，朝廷派黄门侍郎裴遵庆前往汾州宣仆固怀恩入朝，顺便就近监察仆固怀恩是否有谋反之心。仆固怀恩见到裴遵庆就抱头痛哭，诉说自己的无辜，裴遵庆表示理解，但是要求仆固怀恩返回长安当面对质，仆固怀恩答应了。可是晚上跟心腹们商量的时候副将范志诚提醒他：“大帅，如今安史之乱已平，朝廷卸磨杀驴的心思暴露无遗。李光弼、来瑱的下场还不深刻吗？现如今您被谗言诋毁，您不怕有李光弼、来瑱之祸吗？为什么要答应回长安呢？”仆固怀恩打算派一个儿子回长安，但是范志诚还是觉得太冒险，裴遵庆无奈自己回长安复命，辛云京、骆奉先、李抱玉、鱼朝恩四个人立刻就玩命攻击仆固怀恩，说他谋反证据确凿了。

最笨脾气倔的仆固怀恩懒得跟朝廷扯皮，直接对着冤枉自己的辛云京就开干，硬是把内部矛盾打成了反叛。大唐面对骄兵悍将们不听招呼非常担忧，废了九牛二虎之力才把安史之乱才过去几天眼看又要天下大乱，朝廷经不起这样折腾。唐代宗李豫请颜真卿出面招抚仆固怀恩，颜真卿很无奈：“陛下，您一定让臣去没问题，但是不会有用的。”李豫问他为什么，颜真卿说：“师出无名啊，当时我主张招抚仆固怀恩，是因为当时您正在遭受吐蕃人进攻，那个时候让仆固怀恩入朝，他会打着勤王的名义带兵入朝，他外有勤王的美名内可以继续掌控军队，他不担心自己被冤杀。现在朝中无事，他如果带兵入朝没有勤王的理由只有反叛的名声，如果他不带兵入朝，又担心被杀，所以他一定不会来。况且说句心里话，除了辛云京、骆奉先、李抱玉、鱼朝恩四个人坚持仆固怀恩谋反，全天下都知道仆固怀恩是冤枉的。但是也不是没有办法，仆固怀恩的部下都是郭子仪的旧部，如果让郭子仪前往，一定可以把他部下都策反过来，没了军队他就是没了牙的老虎，就好办了。”果然派郭子仪前往河中，仆固怀恩的部下纷纷投降大唐，仆固怀恩的儿子仆固玚被部下砍了献给郭子仪，仆固怀恩一看大势已去，带着几百保镖跑到灵武去了，就连老母妻儿都没带走。到了灵武仆固怀恩纠集了数万亡命徒公开反唐。但是李豫此时终于认清，如果对待功臣过份刻薄的后果一定是天下大乱，于是以仆固怀恩有大功于国为理由，厚养仆固怀恩的家人，仆固怀恩的老母得以寿终正寝。

李豫虽然认识到了仆固怀恩是冤枉的，但是他又不能处罚冤枉仆固怀恩的鱼朝恩等人，一面整天长吁短叹的说对不起仆固怀恩又不拿出实际行动安抚仆固怀恩，导致仆固怀恩这头倔驴横下一条心要跟冤枉了他的大唐不死不休。于是他联络吐蕃、吐谷浑、党项、奴剌等部进攻关中，奔着长安杀去。大唐无奈之下启用了赋闲的郭子仪组织迎战，但是仆固怀恩也是了得，先后组织了两次进攻长安，最终长安被吐蕃人攻破。765年九月八日，仆固怀恩病死军中，郭子仪合纵连横又拉又打这才把吐蕃回鹘联军弄出关中，李豫才回到长安。

战后唐代宗李豫看着被反复荼毒的关中大地发出感叹：“怀恩不反，为左右所误。”他也认识到虽然武将危害很大，但是如果不顾后果的诛杀功臣后果更加严重，这也是他后来善待郭子仪的重要原因。

仆固怀恩对大唐算的上是忠心耿耿，他在作战的时候也算的上是居功至伟、鞠躬尽瘁，他冲锋陷阵功劳仅此郭子仪、李光弼，同时他的家族为国捐躯多达四十六人、三个女儿为国远嫁回鹘和亲，算的上鞠躬尽瘁，对待这样的功臣大唐也第一时间卸磨杀驴，罢黜郭子仪、亏待李光弼、诛杀来瑱，天下武将寒心个个自危。而仆固怀恩这头倔驴是反抗是最激烈的罢了，而其他武将们为了自保和野心在辖区内疯狂扩军，对中央的命令阳奉阴违也是从这个时候开始的，大唐从此失去了收天下兵权的机会，这种局面是唐朝天子自己造成的，与他人无干。