只有亲子间的依附关系质量好，孩子才可以在关系中学到各种能力，觉察感受、安顿情绪、倾听他人、表达需求、接受设限、沟通想法等，这些能力并非孩子自然而然就会，而是需要他们在亲子关系中一点一滴学来的，当父母可以听听孩子的声音时，孩子会因被父母倾听，学会倾听自己，进而有能力去倾听他人，当父母可以协助孩子调节情绪，帮助孩子了解情绪来源，并回应孩子的情绪时，孩子才能学会觉察与安顿，自己与他人的情绪。
这个时代的父母很愿意尊重孩子，却也怕因自己的放手让孩子受伤，这让父母很矛盾，因此，怎么拿捏？亲子关系的界限，尊重自己的感受，是性教育当中最重要的意涵。
