2022/3/24自动驾驶资讯汇总

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概要

1 Waymo已准备在旧金山提供全自动驾驶服务 车内不配安全员

2 英伟达公布自动驾驶新平台 新增Lucid和比亚迪合作伙伴

3 Aurora和丰田推出Sienna自动驾驶测试车队

4 宝马与高通自动驾驶平台 将向其他厂商开放

5 奔驰将为自动驾驶事故承担责任

6 文远知行宣布将打造新一代自动驾驶解决方案

1 Waymo已准备在旧金山提供全自动驾驶服务 车内不配安全员

3月22日消息，据国外媒体报道，上月底获准可以在旧金山和圣马特奥的部分线路提供付费自动驾驶客运服务的Waymo，已准备在旧金山推出全自动驾驶服务。

从外媒的报道来看，Waymo是在当地时间周一，宣布准备在旧金山推出全自动驾驶服务的，他们已准备移除旧金山自动驾驶车辆中的安全员。

不过，Waymo目前还只是准备在旧金山推出全自动驾驶服务，但他们并未披露何时开始不在车内配备安全员，目前还没有详细说明具体的时间表。

对于准备推出的全自动驾驶服务，Waymo联席CEO Tekedra Mawakana在周一表示，这是他们向提供全自动驾驶商业服务迈进的重要一步，从他们获准在人口稠密的旧金山提供服务以来的6个月，已有数百人体验了他们的自动驾驶出租车服务。

Waymo是去年8月份，开始在旧金山向部分特定人群提供自动驾驶服务的，不过当时并未获准收费，车内也被要求要配备安全员。在上月底，才获准在可以在旧金山和圣马特奥的部分线路提供付费客运服务，但对时速仍有要求，不超过65英里，也就是不超过104.6公里。

2 英伟达公布自动驾驶新平台 新增Lucid和比亚迪合作伙伴

3月23日消息，据国外媒体报道，22日晚间，英伟达在GTC 2022大会上宣布其自动驾驶芯片Orin于本月正式投产销售，同时还公布了公司新一代汽车自动驾驶技术平台“Drive Hyperion 9”。

英伟达还宣布新增比亚迪和Lucid Group两家车企合作伙伴，两家车企宣布宣布他们的下一代车型将采用NVIDIA DRIVE。英伟达表示，未来六年其汽车业务方面的营收约为110亿美元。

在声明中，英伟达将Hyperion 9自动驾驶平台比作中枢神经系统，相比于上一代，其支持感知硬件数量大幅度提升，其中包括，车外部分14个摄像头、9个毫米波雷达、3个激光雷达以及20个超声传感器，以及车内部分的3个摄像头以及1个毫米波雷达。据悉，搭载Hyperion的车辆将能达到L4级自动驾驶能力。

据悉，Hyperion 9采用Atlan芯片，在算力方面Atlan提升3倍左右，预计于2025年交付，而而Hyperion 9自动驾驶平台的交付时间预计在2026年。

NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“未来的汽车将是完全可编程的，从许多嵌入式控制器演变为强大的集中式计算机，通过软件升级实现人工智能和影音功能，并提升汽车寿命。NVIDIA DRIVE帮助公司在构建这一方面取得了巨大的成功，并成为新一代电动汽车、自动驾驶出租车和卡车的理想AV和AI引擎。”

3 Aurora和丰田推出Sienna自动驾驶测试车队    

自动驾驶汽车技术公司AuroraInnovation正在推出一个小型测试车队，由定制设计的自动驾驶丰田Siennas汽车组成，用于未来的打车业务。据Aurora发言人称，该公司将在德克萨斯州达拉斯-沃思地区的高速公路和郊区街道测试其车辆，重点是高速路线。

混合动力电动丰田车将配备与Aurora8级卡车相同的软件和硬件，该公司正在测试Aurora8级卡车拖运货物。与Waymo类似，Aurora希望证明自己有关键的竞争优势，即其核心技术可以同时应用于卡车运输和乘客运输。

在公布测试车队的六个月前，Aurora宣布了初始开发原型，该原型在匹兹堡、达拉斯和湾区进行了测试。Aurora一年前宣布打算与丰田合作，将Aurora Driver与为机器人出租车运营设计的无人驾驶车辆整合。其目标是在2024年底前推出其叫车产品Aurora Connect，这是一个司机即服务的产品，将支持现有的叫车应用，特别是Uber。

 2020年，Aurora收购了Uber的自动驾驶部门，此后一直与该公司保持着合作关系。例如，作为多阶段商业试点的一部分，Aurora的自动驾驶卡车正在为德克萨斯州的Uber Freight客户运输货物，这将使两家公司更紧密地结合在一起。

Aurora目前正在利用Uber的详细市场数据，为商业化计划提供信息，来加速与丰田和Uber合作广泛部署的Aurora Connect。为了进入叫车市场，Aurora设计了Aurora Connect，创造一个自动驾驶汽车和人类司机的混合模式，帮助满足不断增长的需求，并为乘客提供无缝体验。

4 宝马与高通自动驾驶平台 将向其他厂商开放

据外媒报道，宝马和高通表示，从2025年起，在宝马开始使用高通自动驾驶平台后，双方将向其他汽车制造商提供两家公司共同开发的自动驾驶平台。

2021年11月16日高通技术公司宣布与宝马集团达成合作，将把最新的驾驶辅助技术与Snapdragon Ride平台引入宝马集团下一代先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）平台，对此双方将展开长期合作。据悉，向其他车企和供应商提供自动驾驶平台是为了降低成本。

    官方资料显示，宝马集团将采用高通提供的ADAS/AD功能，包括一个专为支持车辆前部、后部以及环视摄像头的计算机视觉SoC，以及一个高性能ADAS中央计器，以支撑宝马产品的驾驶策略及其它规划与驾驶功能。

5 奔驰将为自动驾驶事故承担责任

    汽车自动驾驶时撞车，这是谁的错？奔驰说不应该是你的错。据外媒报道，奔驰将为自动驾驶事故承担责任，新车迷非常赞成这一举措。汽车自动驾驶是一个法律雷区。奥迪公司最近通过其顶级律师公开表达了对自动驾驶软件的看法及其局限性。奥迪法律专家称：“仍然需要在每个国家的道路交通法范围内引入有关高度自动驾驶功能的规则。” 显然，在自动驾驶技术成为现实之前，需要解决许多障碍。总之，自动驾驶在法规方面仍有很长的路要走。

    外媒称，尽管大多数汽车厂商都对这种技术的合法性持坚定立场，但也有一个品牌试图回避这个问题，将自动驾驶系统发生的事故归咎于司机，而不是系统。相比之下，梅赛德斯-奔驰将承担自动驾驶系统的法律责任，这一点不得不让人赞赏。大家可能会感到意外，也可能不会感到意外。这家德国汽车巨头正开启其自动驾驶之旅的下一阶段。

    该系统正式名称为梅赛德斯-奔驰 Drive Pilot，是一种3级自动驾驶助手，于2021年12月在新款奔驰S级轿车上首次亮相。

    该系统已经批准在德国公路上使用，在预定的公路路线上以低于 40 英里/小时（64公里/小时）的速度运行。在这个速度之下，自动驾驶技术将完全控制汽车的速度、转向和制动。虽然这听起来很像特斯拉的 Autopilot 或沃尔沃的 Pilot Assist，但还是有区别的——梅赛德斯会在Drive Pilot启动后承担全部法律责任，而且你也不需要把手放在方向盘上。梅赛德斯说你可以看书，看电影，或者只在车流中看人。自动驾驶时撞到某人？从法律上讲，这是梅赛德斯的错。梅赛德斯奔驰这一至关重要的信息披露与竞争对手提供的所有自动驾驶系统不同，包括但不限于通用汽车的 SuperCruise 和福特的 BlueCruise。

    美国已经在自动驾驶方面迈出了巨大的步伐，最近通过了一项立法，允许专用的自动驾驶汽车完全放弃方向盘。但梅赛德斯目前正在与加州和内华达州谈判，希望在今年年底前获得L3级自动驾驶汽车的许可。美国很少有与此类系统相关的联邦法规，大多数立法都是由各州独立通过的。出于这个原因，梅赛德斯将开始与内华达州和加利福尼亚州等具有前瞻性的州进行谈判。

    梅赛德斯敢于承担责任的原因之一是，它相信 Drive Pilot 有足够的冗余来确保最高的安全性，这一技术主要依赖于 LiDAR、GPS、Galileo 和 GLONASS 卫星。与当前可立即自动关闭的2级自主系统不同的是，Drive Pilot系统将提供 10 秒警告，因此您可以直接重新控制车辆。这包括紧急车辆（如救护车、消防车）可能驶近的情况，这个系统还没有自动靠边为紧急车辆让路时，它将提供警告，让司机接管车辆。它使用摄像头和麦克风来监听并寻找警笛和闪光灯等信号，以便有足够的时间将驾驶安全移交给司机。

    Drive Pilot系统是实现全自动驾驶的下一步，但目前的二级自主系统可以在大多数道路上使用，甚至可以在城市中使用，而Drive Pilot只能在一些没有红绿灯、环形路或其他交通控制措施的高速公路上使用。这些道路必须事先由梅赛德斯公司绘制地图，该公司已经在内华达州和加利福尼亚州完成了必要的地图绘制工作。

        其他可能会妨碍该系统使用的情况包括恶劣天气，在10秒内驾驶员可以重新控制，不用说，除了驾驶员的位置之外，你不能打盹或坐在其它座位上，就是说在主驾驶位上必须保证有人。

    今年2月底，梅赛德斯-奔驰首席执行官康林松向媒体表示，“我们正在美国推动L3级自动驾驶技术的认证，并正在与中国有关部门就认证此类技术进行谈判。”也就是说，奔驰正在寻求在中国推出L3级自动驾驶的可能性。一旦梅赛德斯获得批准，我们可以期待这项技术将在 S 级和梅赛德斯 EQS 等汽车中推出。或许不久，我们甚至可以看到在Mercedes Intelligent Park Pilot上实现的SAE 4级自动驾驶，这是一款与博世(Bosch)合作开发的几乎完全无人驾驶的代车泊车服务。

    目前国内还没有准3级自动驾驶技术，一些车企将“自动驾驶”的相关表述换成了“辅助驾驶”，这说明还没有达到3级自动驾驶的标准。要想实现真正的3级自动驾驶，首先要考虑的是安全性，安全性不解决，何谈L3级自动驾驶。

6 文远知行宣布将打造新一代自动驾驶解决方案

    3月23日消息，在NVIDIA主办的GTC 2022大会上，L4级自动驾驶科技公司文远知行宣布将基于NVIDIA量产自动驾驶汽车平台（NVIDIA DRIVE Hyperion™）打造其新一代自动驾驶解决方案。借助NVIDIA DRIVE Orin（SoC）系统级芯片的功能，文远知行将进一步加速旗下自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶同城货运车（Robovan）等多款自动驾驶产品的规模化部署和商业化应用进程。据了解，截至2022年1月，文远知行已经在公共道路上累积了超过1,000万公里的自动驾驶里程，车队规模超过300辆，由Robotaxi、Robobus和Robovan等不同车型组成。