爱曰：“如事父之孝，事君之忠，交友之信，治民之仁，其间有许多理在，恐亦不可不察。”先生叹曰：“此说之蔽久矣，岂一语所能悟？今姑就所问者言之：且如事父，不成去父上求个孝的理；事君，不成去君上求个忠的理；交友、治民，不成去友上、民上求个信与仁的理；都只在此心，心即理也。此心无私欲之蔽，即是天理，不须外面添一分。以此纯乎天理之心，发之事父便是孝，发之事君便是忠，发之交友、治民便是信与仁。只在此心去人欲、存天理上用功便是。”
----王阳明《传习录·徐爱录》
徐爱和王阳明说的意思就是在做事的时候有很多的天理存在，他的意思是要非常注意这些细节，方方面面都是有讲究的，在做人做事上都要依据很多的真理，这些是必须要掌握的。然而王阳明就叹了口气，觉得还没有修行到门内，从王阳明的讲学中看，我认为徐爱所理解的这些真理就是所谓正确的做法，似乎是在外面的方法上求。而后面王阳明所教导的是从自己内心里去寻找自己做这件事情的本心，并不是从对方身上去求对错，也不是求认可的，有些外部他人的见解未必一直是不变的，而真正不变的应该是自我内心的那颗无私的心。
不管是事父、事君、交友与治民，这些都应该是出自一颗无私的心，这样一颗无私的心就是天下最硬核的真理，而非是方方面面看上去周全的那些服务与方法，那都是表面的东西。就像给父亲钱，对于有钱的人来说钱就不是什么事儿，所以那也未必是真孝。或者陪伴，对于不上班的人来说天天呆在家里，也未必是孝。所以说一切都是一样的，没有一个绝对的方法来定论孝、忠、信、仁，而是要在不同的时期对于自己提出的唯一要求，就是要有一颗无私的心。无私便是要把心上的人欲去掉，做到了就是给自己立了真正的功德。
