Abaqus刚体建模一共有三种形式：离散刚体（Discrete rigid）、解析刚体（Analytical rigid）和rigid body约束。无论采用何种方式进行模拟，其计算精度和效率都是接近的。但不同的刚体建模存在差异性。
离散刚体(Discrete rigid)：
刚体在几何上可以是任意的，三维、二维或轴对称模型均可。但是，需要注意的有三点：
- 画网格
离散刚体是需要画网格的，且接触处划分的网格要足够细。重点是：离散刚体在划分网格时是不能使用实体单元的，所以必须在part模块中将实体转换为壳面：part界面>> Shape >> Shell >> From Solid。 - 参考点
离散刚体需要在part模块下对刚体模型建立参考点：part界面>> Tools >> Reference Point (如果刚体不涉及旋转，则参考点建在刚体上的任意一点即可；若刚体涉及旋转，需要将参考点建在刚体的质心上) 注意：刚体的约束都加在参考点上。 - 不用赋材料属性和截面属性
解析刚体(Analytical rigid)：
不能是任意的几何形状，要必须有光滑的而轮廓线（解析刚体只能通过拉伸或是旋转建立壳体刚体），但在不考虑温度的情况下，解析刚体的计算成本小于离散刚体。 需要注意以下四点：
- 画网格：解析刚体是不需要划分网格的。
- 参考点：参考点的建立同离散刚体。
- 不用赋材料属性和截面属性
- 解析刚体只能输出和参考点相关的结果
rigid body约束：
Abaqus在Interaction模块中提供了Rigid Body 约束用于刚体性质。Rigid Body 约束实际上是将组装部件中某一区域运动强制约束到参考点（此参考点在建立rigid body约束的过程中添加的 或是在Assembly模块中添加）上，而在整个分析过程中不改变个点的相对位置。所以Rigid Body约束和刚体部件的差别在于：刚体部件的整个部件都为刚体，但是Rigid Body可以是某一部件组装后实体的一某一区域，具有灵活性。
