注解：
radian: 弧度；radius：半径
如下图所示的坐标系，坐标原点为(0,0)，也就是旋转中心点。实际开发中，旋转中心点坐标肯定不是(0,0)，但我们看可以把它当做(0,0)，找出point_origin与它的抽象关系：alpha_origin（原始点和x正轴夹角），radius（原始点到中心点距离--旋转半径）。
假设根据抽象关系（中心点为(0,0)）计算得到 res(x, y)为 {x: -5, y: 21.8}，
而中心点的实际坐标为（100,120），则最终 res 的实际坐标为 (100 - 5, 120 + 21.8)
然而，然而，实际屏幕坐标系和几何坐标系的y轴方向是相反的！也就是越在上方的点，y值越小。
所以在屏幕中，它的结果应该是 res (100 - 5, 120 - 21.8)
万一，万一，你计算的是地图的经纬度坐标，那还是 (100 - 5, 120 + 21.8)，因为就咱们国内而言，
越往上纬度值越大，越往右经度值越大。
js代码：
pointAtRotation方法：
参数> point_origin：原始点 ，rotation：旋转弧度。
返回> res ：point_origin 旋转 一个角度（弧度）rotation之后的坐标
思路：计算出point_origin到原点(0,0)的半径，并计算出point_origin相对于坐标系（x轴正轴）的偏转弧度alpha_origin
alpha_2是偏转后的角度（弧度）。
alpha_3是把最终角度（弧度）换算成 0~2PI范围的值。
js代码中，let/var 表示变量，系统自动推断变量类型。let x = 3，相当于 c语言的 int x = 3;
// 原始位置 point_origin {x: *, y: *} 坐标原点设为(x: 0, y: 0),
// 返回旋转后的值 res {x: *, y: *}
pointAtRotation(point_origin, rotation) {
// console.log("point_origin = {x: " + point_origin.x + ", y: " + point_origin.y + "} ------------------------")
let x = point_origin.x
let y = point_origin.y
let x_abs = Math.abs(x)
let y_abs = Math.abs(y)
let radius = Math.sqrt(x*x + y*y)
//
let alpha_origin = 0
if(x > 0 && y >= 0) {
// 第一象限 + (radius, 0)
alpha_origin = Math.atan(y_abs/x_abs)
}else if(x <= 0 && y > 0) {
// 第2象限 + (0, radius)
alpha_origin = Math.atan(x_abs/y_abs) + Math.PI/2
}else if(x < 0 && y <= 0) {
// 第3象限 + (-radius, 0)
alpha_origin = Math.atan(y_abs/x_abs) + Math.PI
} else if(x >= 0 && y < 0) {
// 第4象限 + (0, -radius)
alpha_origin = Math.atan(x_abs/y_abs) + Math.PI*3/2
}
let alpha_2 = alpha_origin + rotation
let alpha_3 = this.radinWithin2PI(alpha_2)
return this.pointAtRadian(alpha_3, radius)
},
pointAtRadian方法：
已知一个点到原点的半径radius和偏转角度（弧度），求坐标。
// 弧度 0 <= radian < 2PI，半径 radius
// 返回弧度 = radian 处的点 {x: *, y: *}
pointAtRadian(radian, radius) {
let pi = Math.PI
let pi_2 = pi/2
let x = 0
let y = 0
// console.log('radian = ' + radian + ", radius = " + radius)
if(radian >= 0 && radian < pi_2) {
// 第一象限
x = Math.cos(radian)*radius
y = Math.sin(radian)*radius
}else if(radian >= pi_2 && radian < pi) {
// 第2象限
let radian2 = radian - pi_2
x = -Math.sin(radian2)*radius
y = Math.cos(radian2)*radius
}else if(radian >= pi && radian < pi_2*3) {
// 第3象限
let radian2 = radian - pi
x = -Math.cos(radian2)*radius
y = -Math.sin(radian2)*radius
} else if(radian >= pi_2*3 && radian < pi*2) {
// 第4象限
let radian2 = radian - pi_2*3
x = Math.sin(radian2)*radius
y = -Math.cos(radian2)*radius
}
return {x: x, y: y}
},
把任意弧度值换算成等效的 0~2π之间的值，方便理解和计算。
// 0 <= radian2 < PI*2
radinWithin2PI(radian) {
let radian2 = radian
while(radian2 < 0) {
radian2 = radian2 + Math.PI*2
}
while(radian2 >= Math.PI*2) {
radian2 = radian2 - Math.PI*2
}
return radian2
},
