《传习录下》第241条
一友静坐有见，驰问先生。
答曰：“吾昔居滁时，见诸生多务知解口耳异同，无益于得，姑教之静坐。一时窥见光景，颇收近效；久之，渐有喜静厌动、流入枯槁之病。或务为玄解妙觉，动人听闻。故迩来只说‘致良知’。良知明白，随你去静处体悟也好，随你去事上磨练也好，良知本体原是无动无静的。此便是学问头脑。我这个话头，自滁州到今，亦较过几番，只是‘致良知’三字无病。医经折肱，方能察人病理。
有一个同学在静坐中有所领悟，急忙跑道老师那里去求证。
王阳明说，我过去在滁州的事后，看到不少门人治学时只求文字上的异同，没什么收获，就教大家静坐。
据王阳明年谱记载，王阳明在正德7年年被排挤出北京吏部，明升暗降任职南京太仆寺，正德八年（1513年），癸酉，赴任便道归省，至滁州，督马政。日与门人游，新旧学生集会于滁，教人静坐入道之方。
门人在静坐中马上就有所领悟，短期来看收获不错，但渐渐地有人就喜欢静坐，而厌恶在具体的事情上磨炼，流于佛家的枯槁之蔽。有门人甚至专心于追求那种顿悟的神妙感觉，并夸耀于同门。
所以，王阳明说，进来只讲“致良知”。懂得良知之学，不管你静坐体悟也好，还是事上磨炼也好，良知的本体本来就是无动无静的，这便是治学的关键。
王阳明说，“致良知”这个秘诀要领，从居滁州到现在，自己在实践中经过多次思索验证，发现治学之道只有用“致良知”三个字来概括才没有毛病。医生只有多次经历过骨折的病例，才能了解骨骼的病理。
《左传·定公十三年》：“三折肱，知为良医。”《孔丛子．嘉言第一》：“夫三折肱为良医，梁丘子遇虺(huī)毒而获瘳，诸有与之同疾者，必问所以已之之方焉。”比喻对某种事情有丰富的阅历，自然造诣精深。
正德十六年（1521年），辛巳，五月，王阳明集门人于白鹿洞，六月升南京兵部尚书，九月归余姚，封新建伯。揭致良知之教。
根据传习录的这段记载可知，阳明心学最后只有三个字“致良知”，通常我们说的十个字其实不是很确切。王阳明最先在龙场提出“心即理”，后来在江西提出“知行合一”，最后提出“致良知”，他们不是并列的，而是一个逐步发展完善的过程。
