简介
pytorch梯度机制，计算梯度注意事项
关键字
pytorch，autograd，tensor，自动微分，张量，梯度
正文
在一些优化算法中，常常需要计算函数的梯度，在pytorch可以借助autograd机制来自动计算梯度值。
1. 梯度对象及对应方法
假设，关于
的梯度记为
，
是关于变量
的函数，其梯度
是随着
的值变化而变化的，决定梯度的除了
自身的值以外还有施加在
上的运算。因此，关注梯度就是关注两个东西，求哪个变量的梯度，该变量上被施加了哪种运算。
首先看变量：在pytorch中把梯度作为一个固有属性结合进张量(tensor)，任何一个tensor类型的变量都有梯度(grad)属性，再结合一般场景下的需要，pytorch把tensor类型定义为一个对象，包括5个属性，分别对应data（变量本身的值），grad（梯度值），requires_grad（是否需要梯度，很多场景都不需要求变量的微分），grad_fn（生成该变量结果的运算，即这个值通过什么运算来的），is_leaf（是否叶子节点，叶子才帮你算梯度）。
接着看运算：在pytorch中没有显式的给出梯度函数表达，而是算出梯度值，存放在tensor类型变量的grad属性中，那么运算也一样用结果来表达，假设，这里的
就承载了运算的结果，因此需要求
的梯度值时就对
使用backward()方法来计算
的梯度。
2. 如何使用
上面提到计算梯度的两个要素：变量和运算，对应的pytorch机制是tensor对象和backward方法。因此计算梯度就是学会怎么用这俩货。具体的例子这边不写，各位大神写的很多了，不当搬运工了，推荐参考资料3，参考资料2。这里说明两点，然后总结个过程。
（1）可求梯度的条件
从上面的叙述知道，一个变量有5个属性，要求这个变量可以求梯度，需要满足2个属性为真，requires_grad=True，is_leaf=True。在声明变量的时候声明requires_grad=True就可以了。在实践过程中如果发现梯度没法计算，要查一下这两个属性。
（2）回传结果类型
大部分情况是对标量求梯度，也是在中，
是标量的情况，如果
向量或矩阵，也可以求梯度，此时本质上也是按分量一个一个来，因此要给backward()加个参数，一般情况下该参数的形状和
一样，每一个位置的值指示每个分量的梯度权重，多数情况就是全部设置为1。
（3）一般过程
仍然假设求的关于
的梯度，首先设置声明tensor类型变量
，声明的时候需要设置参数requires_grad=True；接下来计算出
，这里的
是用来表示函数运算过程，最后使用
，如果
非标量，就加个参数，假设为
，
的形状与
相同，此时使用的是
，要的梯度值可以通过
获得。
3. 注意事项
单独写个注意事项，计算变量的梯度时，
的属性有可能会变化，比如需要对
进行迭代，假设为
，那么
的requires_grad和is_leaf属性会变化，变得不可求梯度，那怎么办呢，其实程序迭代时只需要改变值就好了，使用
就可以了。
参考资料
[1] https://pytorch.org/docs/1.3.1/index.html
[2] https://blog.csdn.net/qq_27825451/article/details/89393332
[3] https://www.cnblogs.com/marsggbo/p/11549631.html
