在无意之中，想到了一个问题：
知道两个点，一个点是，另外一个点是
，然后想让他俩之间的连线绕着点
逆时针旋转一定的角度θ，怎么能够求得旋转后的方向上的任意一个点的坐标。
最后有几种方法，其中一个方法是直接计算，另外一个方法是求得原来的角度再加上旋转的角度求得最后的线，求原来角度的时候，有的是通过arctan进行求得，有的是通过arcsin或arccos求得，如果有哪里不对，敬请指正
首先设两个点分别是 （，
）和（
，
）
sinα = = β
cosα = = Ω
直接计算的算法
基本思路是：
1、旋转后的角度为 α + β
2、可以求得
需要求α的算法
直接求α
推导求
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象限位置 |
|---|---|---|
| > | > | 第一象限 |
| > | = | 垂直向上 |
| > | < | 第二象限 |
| = | > | 水平向右 |
| = | = | 两点重合 |
| = | < | 垂直向下 |
| < | > | 第四象限 |
| < | = | 垂直向下 |
| < | < | 第三象限 |
针对以上结果，完全水平活完全垂直的不做任何的计算，那么我们需要对第一、二、三、四象限的进行计算处理。
| 象限 | α的结果 |
|---|---|
| 一 | arcsin β 或 arccos Ω |
| 二 | π - arcsinβ 或 arccos Ω |
| 三 |
|
| 四 | arcsin β 或 - arccos Ω |
求得具体的α之后加上θ角度知道最后的角度，就可以求得最后的线的任意一个点的位置。
