理学：韩愈---儒家道统问题（自身文化传统的忧虑）
北宋五子---追溯、重建、超越先秦儒学（使儒家思想突出佛教的重围）
朱熹---理学（一本之理、分殊之理、格物致知）
陆九渊---心学（心即理）
浙东学派---历史哲学（理在生活过程当中）
心学：王阳明---阳明格竹（他认为朱熹的理论是错误的）
---龙场悟道（圣人处于这样的困境中会怎样做？）
---圣人之道，吾性自足（每个人的心中都具备圣人的资质，只是你愿不愿意去做）
本心：不是这一团血肉，是能使你视听言动的，精神、意志、心之本体、是我们身体的主宰。而日常生活中，往往处于心灵缺位的状态，只要能够使心灵回归它本身的主宰地位，本心就会如它自己原本的样子呈现出来。生活和和行为，由本心主导，本心至善，故而高尚。自身的本质跟天道是一致的，本就天人合一。开显本心，人道天道纯然一致。
人的本质和天的本质是统一的------心即理
