一、拉马克的经验主义
拉马克认为：受环境影响而获得的习惯是有机体形态发生上的变异和器官形成的基本解释因素。拉马克是把组织因素看成是进行联系的力量而不是进行合成的力量;后天获得的成就的主要特性是依生物通过改变其原有习惯而接受外界环境的烙印的方式的不同而异的。
拉马克学说主要缺乏的是关于变异和重新组合的内在能力的概念,以及关于自我调节的主动能力的概念。
作者认为：有机体跟外界环境之间存在着完全名副其实的相互作用,在环境变化所引起的紧张状态或者说不平衡状态出现之后,有机体已经用组合的方法发明了一个创造性的解决办法,从而带来了一种新的平衡形式。
二、天赋论
语言学家乔姆斯基明确地批判了斯金纳对学习的解释,并证明不可能存在象行为主义者和联想主义者的模型那样的语言学习 。
生态学家洛伦兹的观点,认识的结构也同样是天赋的,但是这个天赋性是根据一个他希望其毫不含糊地属于康德主义的样式而概括出来的。
作者的批判：如果这些先验因素要保留它们康德主义意义上的先行条件”那一面,它们就必须牺牲它们的结构的内在必然性以及它们的统一性;
作者的观点：认识的结构确实是赢得了必然性的:但是,只是在它们发展的最后而不是一开始就有,而且也不牵涉任何先行的遗传程序设计。
表现型是遗传因素与环境因素之间从胚胎发生阶段起就存在着的一种不可分离的相互作用的产物,这就使得要在天赋的东西与获得的东西之间找出一条固定的界限是不可能的,因为在这两者之间存在着发展所特有的自我调节区域:在认知性行为水平上更是这样。
认知性行为，或者要说明有机体的任何改变，我们必须求助于为经验论者所忽略的内源因素，但是绝不能由此就说每一种内源的东西都是从一种遗传程序设计所派生出来的，必须考虑自我调节因素,内源因素,但是它们的效应不是内在的。
自我调节三个特点:自我调节是遗传特性传递下去的先行条件;自我调节比遗传特性的传递更为普遍;自我调节最后导致高级水平的必然性的出现。
三、从本能到智力
新达尔文主义者所拥护的其他作者,则强调本能特性的刻板性,盲目性和确实可靠性,同智力特性的自觉意向性,灵活性和易犯错误性之间的所谓天然的对立。
本能行为的三种表现形式 (1) 一般形式：存在着为一切本能行为所共有的特点,亦即为可以称之为一般协调作用所共有的特点:活动的先后顺序,活动格局的彼此重叠,活动的互相对应，活动的互相替换等等。将通过反身抽象多样化建构。 (2) 程序化：存在着行为内容在遗传时的程序化。可能趋于消失或减弱。 (3) 个体适应：存在着个体对多种多样的环境的适应,这些适应趋向于顺应环境或者说顺应经验。会有新建构。 (4) 智力之从本能之中出现的两种相互联系的发展：内化的发展；外化的发展。
拉马克相信获得性的遗传,并把环境的作用看作是遗传特性的本源。瓦丁顿引用了“生物发生上的同化作用概念,并重新提出了“获得性的遗传”问题 。
四、自我调节系统
既不认为只有环境才对认识结构发生作用,也不认为认识结构是先天地预先形成了的,而应看作是在循环往复的通路中发生作用的、并且具有趋向于平衡的内在倾向的自我调节的作用。
自我调节系统存在于有机体的功能作用的各个水平上 。自我调节是生命最普遍的特性之一,也是机体反应与认知性反应所共有的最一般的机制。
以自我调节为基础的解释特别富有成效,因为这些解释说明了形成结构的过程,而不是说明现成结构,然后再在这些现成的结构中探索事先就以预成状态包含了种种知识范畴的其他结构。
有机体的自我调节已给我们提供了从一个水平到另一个水平的无限重建过程的图景, 不是高级形式预先就包含在低级形式之中,而是高低级形式之间的联结仅仅是功能上的类似
那种字宙与思维之间的“先定的”和谐,在我们思想上应该由“被建立的”和谐取而代之,这种和谐事实上是由一个在机体水平上就已经起作用的过程所逐步建立起来的,并且是从机体水平无限地向前扩展的一种和谐。
