如果要说影视剧中的以步战骑，最令人印象深刻的是《绣春刀》的结尾，“加钱居士”丁修手持斩马刀，一人对战十三女真骑兵，战果全歼，堪称剧中的战力天花板。影视剧中或许有艺术的成分，但历史上也的确有以步胜骑的经典战役，比如大破金兀术“拐子马”的岳飞，昙花一现的“却月阵”等等。
我们后人谈论那些以步制骑的战法，必然要说及刘裕的“却月阵”。《资治通鉴》记载，刘裕在北伐途中，发明却月阵，以2000余步兵大破北魏3万骑兵。当然，如果细究之，刘裕的却月阵并不是纯粹的步兵阵法，而是包括了步兵、战车、水军以及少量骑兵在内的多兵种协同作战。但在具体战役中，又的确是以步兵为主力，其它兵种为辅、为援，所以称之为“以步制骑”的经典战法也并无不可。
在冷兵器时代，骑兵是当之无愧的王者。骑兵的主要优势有两点，一是机动性强，这属于战略上的优势。即步骑对战，骑兵一方凭借着速度优势，可以决定战与不战，是选择进攻还是撤退，是提前设伏，还是远程骚扰等等，因此掌握战场的主动权。二是杀伤力大，这是战术上的优势。速度越大，质量越大，动能就越大。马匹、士兵再加上铠甲的重量，以马匹的速度冲杀，任何军队都难掠其锋芒。
因此中原的农耕国家，面对游牧民族的进攻，往往处于颓势，需要修筑长城以为警戒，或是据城池而守。若是中原王朝处于鼎盛时期，尚可与游牧民族抗衡，甚至如霍去病一般封狼居胥、扬威大漠。但中原一旦式微，边防丧失抵御能力，异族的骑兵便会跨过长城，饮马黄河，劫掠中原的人口和财富。历史上那些闻名于后世的军队，不论汉胡，一般都是以骑兵为主。如北击匈奴的汉朝骑兵，秦王李世民的玄甲精骑，“满万不可敌”之称的女真骑兵，鞭笞亚欧的蒙古骑兵，明末支柱的关宁铁骑等等。
如果战争只是一场比拼战力数字的卡牌游戏，步兵自然无法战胜骑兵。但真正的战场瞬息万变的，任何因素都有可能改变战局。譬如地形地势、士兵素养、阵列排布、将帅能力和信息差等等，其中任何一环都能决定胜负。刘裕之所以能以步制骑、以少胜多，其实是诸多因素的集合。
刘裕崛起于行伍之中，先是平定了孙恩起义，后又一一消灭了桓楚、西蜀、卢循、刘毅和司马休之等势力，历经百战，无愧后世人“金戈铁马，气吞万里如虎”的赞誉。多年的戎马生涯，让刘裕具备极高的战略眼光和军事思维。刘裕知道“兵无常势”的道理，所以在对内和对外的征战中，时常根据地形和时机，革新战法和军阵。他尤为擅长多兵种协同作战，以步克骑的“却月阵”便是其中代表。
义熙年间，刘裕兵出五路攻打后秦，欲借道北魏，溯黄河而上。但北魏方面一是害怕刘裕“假道伐虢”，行吞并之实；二是不希望刘裕做大，想要援助后秦。所以派遣骑兵监视晋军，并且袭杀沿河士兵。晋军不堪其扰，促使刘裕下定决心痛击魏军，给予其教训。
刘裕在河岸不远处用战车步兵布置军阵，以岸河为弓弦，以战车为弓臂，以巨弩杖槊为箭，形如弧形弯月，故名却月阵。河中的楼船水军与岸上的军阵相抵，如此一来既能掩护阵型侧翼，以防魏军沿河岸穿插包抄，又能在战事不利时，接应阵中士兵。阵型外围是战车，用以抵抗骑兵的冲击，车上有持杖、槊的士兵负责杀敌，并设置盾牌，保护阵内士兵。阵中主力是步兵，通过巨型大弩，飞槊射杀骑兵。此外还有少量轻骑兵，负责在战后追杀逃兵。
起初，晋军以软弓小箭攻击魏军，示弱以引诱敌人来攻。魏军果然轻敌上当，长孙嵩率3万骑兵围攻军阵。晋军便换强弓巨弩，以大锤锤击断槊，以此杀敌，魏军“一时奔溃，死者相积”。之后，魏军溃退还守畔城，晋军便遣骑兵追杀逃兵，并用大部队攻陷城池。此战后，晋军挟大胜又攻破数城，魏国为之胆颤，遂不再与晋军为敌。
却月阵的以步克骑极其经典，为后人所津津乐道。但此役过后，历史上却再无人用过此阵。盖因却月阵对将帅士兵、地形地势、侧翼部队和时机的要求都非常高。比如刘裕麾下的北府兵都是身经百战的悍卒，兵员素质极高，所以即便被十倍骑兵围住，也能不乱阵脚。刘裕的水军天下闻名，游牧民族为主的北魏根本无法与之抗衡，所以晋军能封锁水面，策应岸上军阵。相反的，魏军将领却轻敌大意，不做试探便贸然掠阵，给晋军机会。刘裕是世之名将，极擅把握时机，所以能设计摆下却月阵，成就这以步克骑的惊艳一战。
