1、读者提问：
exposure_line 是如何曝光的，我看网上说这个代表的是一帧曝光多少行，
那如果一帧 exposure_line 小于frame_length，那一帧后面的行就不曝光吗？
不知道怎么理解，是曝光到1500行，然后继续在1501，继续曝光，一直循环，是这样理解的嘛？
2、问题回复：
曝光行是一个相对时间，他就是一个时间单位，和秒，毫秒一样的，都是用来表示曝光时间的单位。
曝光1500行不要理解成了曝光到了1500行，而是在当前亮度下，一帧图像曝光完成的时间就是1500行。
实际调试过程中，在室外高亮的场景下我们看当前曝光行可能就几行，但暗环境下曝光行会走满，曝光不够了，还会接着走 sensor gain 。
这个就是不同亮度场景下，一帧图像曝光完成，所需的时间不一样所致。
这里可以先计算出一行时间，然后乘以1500行，得出的就是曝光完成的绝对时间了。
可以理解一下如下三句话，对于逐行曝光的 sensor ，他们其实表达的都是一个意思：
1帧图像曝光时间是10ms
1帧图像用积分时间11行完成了10ms的曝光，这里假设1行的曝光时间是0.91ms
1帧图像曝光10ms，一帧内所有的像素都曝光了10ms
见如下示意图，假设积分时间是11H（也可以说曝光时间是11行），
从示意图可以看出来，sensor 曝光的整个过程，是以11行为一个移动的窗口，
依次逐行先reset、再曝光、再readout的一个过程，每一行都曝光了11行。
第一行先reset，接着就开始曝光，当一直曝光11行后（看示意图可以理解成曝光11次，每次1行），
开始读出第一行，后面依次是每行曝光11行后，接着开始读出，直至读出整帧图像。
