【解析】 《永徽律疏》又称《唐律疏议》，是唐高宗永徽年间完成的一部极为重要的法典，而非唐太宗李世民在位期间制定（他在位期间制定的是《贞观律》），故选项A错误。
北齐为维护封建国家根本利益，在《北齐律》中首次规定“重罪十条”，是对危害统治阶级根本利益的十种重罪的总称。所谓“十恶”是隋唐以后历代法律中规定的严重危害统治阶级根本利益的“常赦不原”的十种最严重犯罪，源于《北齐律》的“重罪十条”。隋《开皇律》在“重罪十条”的基础上加以损益，确定了十恶制度。唐律承袭此制，将“十恶”列入“名例律”中。据此，首次确立“重罪十条”的是《北齐律》，首次确立“十恶”的是《开皇律》，均非《永徽律疏》，故选项B错误。
《永徽律疏》总结了汉魏晋以来立法和注律的经验，不仅对主要的法律原则和制度作了精确的解释与说明，而且尽可能引用儒家经典作为律文的理论根据，故选项C正确。
鉴于当时中央、地方在审判中对法律条文理解不一，每年科举考试中明法科考试也无统一的权威标准的情况，唐高宗在永徽三年下令召集律学通才和一些重要臣僚对《永徽律》进行逐条逐句的解释，“条义疏奏以闻”；历时1年，撰《律疏》30卷奏上，与《永徽律》合编在一起，于永徽四年十月经高宗批准，将疏议分附于律文之后颁行，计分12篇，共30卷，称为《永徽律疏》。据此，《永徽律疏》是对《永徽律》的解释，故选项D前半句错误。《永徽律疏》的完成，标志着中国古代立法达到了最高水平。作为中国封建法制的最高成就，《永徽律疏》全面体现了中国古代法律制度的水平、风格和基本特征，成为中华法系的代表性法典，对后世及周边国家产生了极为深远的影响。故选项D后半句也错误。
