作为《被讨厌的勇气》的续集，《幸福的勇气》探讨的是人们要通过什么方式来获得幸福。
不知从何时起，媒体出现一种怪异行为。一旦社会上出现极端现象或者穷凶极恶的人，某些媒体就喜欢抓住话题做深入报道，围绕个人成长中的家庭、学校以及社会等来映射其必然结果。这虽然会引起一定程度的重视，带来一些反思，但又何尝不是一种开脱？在阿德勒心理学中，人应当是自立的、成熟的，应当活在当下，无论经历了怎么样的过去，都不该以“受害者”自居，自己的人生由自己选择。回归到个人，让每个人都正视自身，并清楚要为自己当下的行为负责，是阿德勒的结论。
朋友家的小孩目前读初中，正处在叛逆期，父母颇为头疼。他们觉得，不能不夸赞孩子，不然就会让孩子觉得被忽视、不被爱，也不能对孩子毫无要求，否则会养成毫无责任感。这一点，阿德勒给出的观点是，对待孩子，既不应该批评，更不应该表扬，而应该把他当作一个平等独立的个体去尊重，因为褒奖带来竞争，权威带来暴力。教育不是“工作”而是“交友” ，我们通过交友看见他人、听见他人，感受他人；
有人说，人生有三件难事，第一件是承认父母是个平凡人，第二件是承认自己是个平凡人，第三件是承认我们的孩子是个平凡人。在年幼的时候，父母在我们眼中无所不能，随着年龄的增长，我们又觉得自己只要努力就能得到一切，而有了孩子之后，我们又卷入了鸡娃的行列。阿德勒告诫世人，我们要承认每个人都是平凡的，并且要甘于平凡。平凡的日常生活也是一种考验，逃避这些考验的人根本无法获得真正的幸福。
家有两岁小儿，每天都开开心心地在家里跑进跑出，看到好奇的东西就去探索，看到害怕的东西就躲到爸妈的怀里寻求庇护。因为打翻了爸爸最喜欢的杯子，爸爸将他狠狠教育了一顿，嚎啕大哭了几分钟后，妈妈从厨房端来好吃的水果，他立刻开心地扑过去，还不计前嫌地将东西跟爸爸一起分享，前一刻的不开心早被跑到了九霄云外。在他小小的世界里，有一本账簿：爱就是陪伴，谁陪伴他更多，他就更爱谁。他可以大胆去表达自己的欲望，也对自己的爱憎毫不遮掩。赤子之心，就是一颗率直、纯真、善良、热爱生命、好奇而富有想象力、生命力旺盛的心。常怀赤子之心，方可在有限的生命中领略无限的美。
曾几何时，我们都有无所畏惧的去信赖他人、去爱人的勇气，然而随着年龄的增长和阅历的丰富，我们变得束手束脚，顾虑重重。阿德勒提倡，如果相信一个人，我们就要无条件地信赖对方，无论对方做出什么行为。他说，幸福就是贡献感。在爱情当中，我们要无所畏惧地爱人，要坚信自己的选择，是自己主动的选择，与他人无关。我们只有通过爱他人才能从自我中心性中解放出来，只有通过爱他人才能实现自立。并且，只有通过爱他人才能找到共同体感觉。
