感受是非暴力沟通的第二个要素，是指身心的感觉和感情。是一种可在此时此刻觉察到的生命状态。包括：身体反应、心情状态和情绪。感受没有好坏，没有对错，只是一种状态。它的表达方式有来自于语言的词语，也有来自于非语言的身体。感受是一个信使，也是一个线索，从而发现我们的需要。感受是动态的，分为事情发生时的感受和我们时候叙述时当下的感受，它是流动的不是一成不变的。
有些词语表达的是我们关于别人怎么对待我们的想法，是一个判断。区分表达想法的词语和表达感受的词语是有益的。有些词语暗示他人对你的感受负责，这就不是一个真的感受，是一个“感受陷阱”
例如：
“如果你不和我打招呼，我会觉得你不在乎我。”这句话是对他人态度的判断（“你不在乎我”直指的是他人）。
“我进来的时候你没跟我打招呼，我有些失落。”这句话表达了感受（“我有些失落”是我的状态）。
