一、物理层
1.诊断接头：OBDII-16标准接头
2.引脚定义：
3.通信电平：
BUS+,BUS-均为1=5V,0=0V
4.通信波特率：41.6kbps
5.通信逻辑：
逻辑0：
逻辑1：
6.字节格式：8位传输，无需任何添加位；
7.BUS+，BUS-为差分格式，都为通信线。
二、链路层
1.命令格式
Request：
帧头：61 6A
CS：CRC
Answer：
帧头：41 6B
三、应用层
1.无握手过程
2.系统进入
①.发送如下命令：
Req：61 6A F1 01 00 17
Ans：41 6B 10 41 00 BE 3F B8 10 C9
