一、物理层

    1.诊断接头：OBDII-16标准接头

    2.引脚定义：

    3.通信电平：

            BUS+,BUS-均为1=5V,0=0V

    4.通信波特率：41.6kbps

    5.通信逻辑：

                        逻辑0：

                        逻辑1：

    6.字节格式：8位传输，无需任何添加位；

    7.BUS+，BUS-为差分格式，都为通信线。

二、链路层

    1.命令格式

        Request：

                帧头：61 6A

                CS：CRC

        Answer：

                帧头：41 6B

三、应用层

    1.无握手过程

    2.系统进入

        ①.发送如下命令：

            Req：61 6A F1 01 00 17

            Ans：41 6B 10 41 00 BE 3F B8 10 C9