“收姜维”还是在北伐第一次第一回合中，魏军主帅夏侯楙败逃至南安，诸葛亮谋划智取南安、天水和安定三郡。
接上一集安定太守崔亮诈降，假意招安南安太守杨陵，其实是为里应外合抓住诸葛亮，不过这逃不出诸葛亮法眼，将计就计杀掉二人，并活捉了夏侯楙。
这时，三国演义中一个非常重要的人物，也就是文武双全智勇兼备的姜维姜伯约正式登场。
姜维此时正在天水太守马遵处听用，并且很得信任。当然这主要是因为他年轻有为、智谋过人，既能及时识破蜀军调虎离山之计，拦住被以解救夏侯楙之名骗出天水的马遵，还将计就计反设陷阱，甚至连诸葛亮都中了计。
“兵不在多，在人之调遣也”，诸葛亮也由此而发现了姜维这匹千里马。
孔明说“扶保汉室，原有五虎上将，如今仅剩老将军（赵云）一人，且已白发如霜，我已年过半百，急需一栋梁之才，继承我志，扶幼主而保汉室。”
赵云也认可“姜维年纪虽轻，智勇双全，确是英才。”
于是诸葛亮开始谋划要收姜维为自己所用。
姜维此人“事母至孝”，而其母就在冀县。
所以，诸葛亮先是假意攻打冀县，引得姜维申请了三千兵前去救援，从而离开天水；接着又用夏侯楙使反间计，放其出去号称是为劝降死守冀县的姜维，但其实是为隔山打牛令马遵相信姜维已降蜀，从而砍断姜维退路；最后，再令魏延用调虎离山拿下冀县，并带着姜维母亲等候外无援兵走投无路的姜维，终于顺利收服姜维。虽然这样以来放掉了夏侯楙，但是就像孔明所说“我放夏侯楙，如放一只鸭，若得姜伯约，则得一凤凰。”
其实从现代人的角度试想一下，姜维在魏国只是一个没有背景的年轻军士，虽然很得天水太守赏识，但是这赏识的基础却很薄弱，前途未卜。而投靠蜀国却能直达权力中心，成为丞相诸葛亮的亲传弟子，得其倾囊相授、全力指导，实在是极其难得的大好机遇。
只是可惜蜀主刘禅却非明主，而丞相诸葛亮年已半百，蜀国命运前途灰暗，又兼姜维足够忠诚，终是为蜀国陪了葬。
至此，北伐一次一回蜀军完胜。诸葛亮兵出岐山，军临渭水，直逼长安。
北伐一次二回再次开场，曹真、郭淮和王朗携手登场，而王朗正是那个于两军阵前听了诸葛亮于一番痛骂直接吐血身亡的“知名人物”，也正是那句大名鼎鼎的“我从未见过如此厚颜无耻之人”的出处。
