六镇起义
公元五二三年（南朝梁武帝普通三年，北朝魏孝明帝正光三年）怀荒镇边兵杀守将于景。沃野镇人破六韩（姓）拨陵（名）聚众起事，发出反魏号召，各镇兵民纷纷响应。五二四年破六韩拔陵攻破怀朔及武川两镇，怀朔镇鲜卑化汉人高欢（鲜卑名贺六浑）侯景，武川镇的汉化鲜卑人宇文泰及鲜卑化汉人杨忠，亦参加了此次兵变。
柔然阿那环可汗攻入沃野
公元五二五年（南朝梁武帝普通六年，北朝魏孝文帝孝昌元年）柔然阿那环可汗乘六镇兵变，攻入沃野镇。变兵二十万人受柔然压迫，都投降朝廷，开到河北冀(今河北冀县）定（今河北定县）等州就食。腾出的土地全被柔然所占据。
南北朝壁画中的武士
