第二次宋夏战争持续时间不长，也没有发生较大规模的战役，顶多算是地区小规模冲突。不过西夏毕竟国力有限，这也为第三次宋夏战争提供了合理化理由。
1067年，宋神宗即位，这时期最重要的事件莫过于王安石变法。在军事方面，宋军向西攻取了青唐吐蕃和角厮罗，拓地两千余里，设置了熙河路。之后，宋神宗开始谋划攻取西夏。理想是丰满的，现实是骨感的，宋神宗运筹帷幄于开封，不想边境线上接连发生了宋辽边境争端，交趾侵宋和吐蕃叛乱等事件，大乱了北宋对西夏的军事部署，西征遂作罢。
1081年，西夏梁太后囚禁了夏惠宗，导致了国内发生内乱，宋神宗认为这是攻夏的良好时机。他凑齐了包括吐蕃兵在内的五路兵马，一齐攻夏，虽也取得了一些领土，但相比较灭夏的战争意图来说，战果实在平平。1082年，夏三十万军攻占永乐城，宋军五路内讧不断，致使两万军兵命丧西夏，第三次宋夏战争以宋军撤退结束。
1091年，失去神宗后台的王安石下野，司马光等旧党重新掌权，他们既不愿采取神宗时期对西夏的激进态度，但又怕示弱后西夏会变本加厉，对于西部边陲，这些大臣还是破费心思的。不过不久之后，西夏首先打破了这个脆弱的平衡，1092年，西夏梁太后亲自率兵东征，北宋不得不卷入了第四次宋夏战争。
1099年，经过了两次平夏城之战，西夏军遣使谢罪，宋夏两国重新恢复了和平。
1119年，宋军攻占西夏的横山，失去了屏障，西夏灭国已是分分钟的事情，但事情就是不凑巧，靖康二年，1127年，金国南下灭宋，西夏不仅得到了喘息的机会，还得到了北宋的大片领土，跟着老大有饭吃，此后，西夏便紧紧地跟随着金国的脚步。
