疯狂与正常是一对相互存在的概念。疯狂意味着，某个人的立足点改变了，他赖以找寻方向和赖以生存的空间或时间的秩序改变了。如果说疯狂代表着疾病，正常代表着健康，那这二者之间既是对立，又有连接，因为他们都发生在共同的主体形态上：有机的生命体。
有机的生命体，它的疯狂与正常、完善与修复，本质是生命体精神与躯体相互之间的调节机制的关系。一个生命体的健康与正常，体现其组织内秩序的发展和保持、秩序的改变和摧毁。生命体自身的躯体结构的运转维持了这些躯体结构。同时精神是这些秩序产生的方式。躯体与精神的相互作用，形成了生命。这是一个过程，在这个过程中活着的系统作为单元进行自我制造。
这个生命体自己具有“自我组织”的能力。所有对生命体状态的描述本质是一个主体对另一个主体的观察与反馈记录的结果。这个过程在观察主体和被观察主体间发生，所有反馈表达取决于观察主体的认知。这个认知的“正确性”和“客观性”本身就是需要质疑的。一方面是两个主体构成了一个新的系统环境，二者之间势必形成相互影响；另一方面，观察者的认知是一个前提，当前提变化的时候，观察和感知必然发生变化。
在咨访关系中，一个咨询师、教练、心理治疗师与来访者本身构成一个系统。在这个系统之内工作，既需要认清来访者自我组织的运转规律，从中找到产生其错综复杂的、自身关联的过程。这些规律中包含了来访者背后的成长经历，及其因而产生的认识、知识及信仰结构。同时也需要考虑咨询方对这个系统的干预该如何促进自我组织的良性发展。这不仅需要知识，也需要经验。
