波士顿动力是一家致力于机器人快速运动以及平衡能力研究的机器人公司，主要关注机器人的快速运动能力、负重能力和拟人行为。该公司在 1992 年从 MIT 剥离出来，自分离后便一直从事发军事项目的研发工作，并获得了 DARPA 的资助，为美国国防部、美国陆军部队、海军部队和海军陆战队提供军用机器人及相关技术咨询服务。产品最突出的特点是模拟人类行为，主要应用于国防任务测试和极端环境救援等领域。2013 年 12 月，公司被谷歌收购。除了此前看到的新一代 Atlas，波士顿动力还有其他几款仿生机器人。
①大狗机器人（Big Dog）
Boston Dynamics 设计了大狗（Big Dog）机器人，这是一个四脚机器人，能够穿越泥地和雪地，以 5 英里/时的速度慢跑。它的体型与一只大狗或小驴差不多大，最初由 DARPA 提供研发资金。它的主要用途是在复杂地形中载重。大狗体内装有由发动机驱动的液压作动系统，四肢上装有特殊材料制成的减震器，每迈出一步的能量都能被有效循环至下一步，保证能源动力在长途跋涉中利用效率最高，其平衡力绝佳、能负载约 180 公斤武器装备翻山越岭、还能解读语言和视觉命令，因此，机器人大狗曾有望成为未来战场的利器。2010 年至今，这一由美国军方与波士顿动力合作研发的项目已经耗资 4200 万美元。几年前，美军甚至声称将在阿富汗战场上测试和使用大狗机器人。却不想，去年的一场大型实地试验使“大狗”的缺点暴露无遗。“部队认为大狗太吵，会导致他们暴露目标。”美军陆战队作战实验室发言人欧尔森表示。此外，一旦发生故障，这款机器狗的维修十分困难，因此不适合投入实战部署，最终将其转入技术储备。对此，波士顿动力创始人 Marc Raibert 回应到：“LS3 这个项目是为了验证多足机器人参加战斗的可行性，所以陆战队砍掉该项目并不代表机器大狗就夭折了。”
②Spot
谷歌旗下的 Boston Dynamics 为美国海军陆战队开发了这个机器狗 Spot。它重达 160 磅（约 73 千克），用一个连在笔记本电脑上的游戏手柄来控制，操控半径可达 500 米。Spot 以电力驱动，相对安静。在此之前，波士顿动力发布的 Spot 机器狗也展现了出色的平衡能力，它重约 72.5 公斤，由电和液压装置驱动，能够行走、小跑、上楼梯，甚至被踢之后还能恢复姿势。但其负载作用远低于大狗机器人，并不能在战场上使用。虽然无法在战场上使用，但 Spot 可以用来送圣诞礼物。2015 年圣诞节，波士顿动力用三只 Spot 扮演圣诞老人的驯鹿，拉着一个雪橇蹦蹦跳跳地走来了……
③Petman
Petman 是 Boston Dynamics 开发的人形机器人，用于化学防护服的测试。Petman 可以模拟士兵在各种极端压力下可能做出的动作并以此测试防护服的耐用性，它同时可以根据人体生理学来控制调节防护服内的温度、湿度以及模拟人体出汗，从而达到更好的测试效果。
④Cheetah
Cheetah 豹机器人是第一个能够自动奔跑和越过障碍物的四脚机器人。DARPA 为这个机器人的研发提供了资金，目前是全世界最快的机器人，时速能超过 29英里。
⑤Handle
Handle 是波士顿动力的新型轮式直立机器人，发布于 2017 年 2 月。之所以名叫 Handle，是因为这款机器人设计的初衷是用来搬东西。
