今天上下午做了两个车的分球装置的阈值调整，当时是做出来了但是到了晚上又出现了误识别的情况，后来调试发现是ROI的区域可能是相机被移动了的问题，等二号车的新版分球结构出来之后我在好好重新调一下/
今天的精神状况不是特别好可能还是前几天的连续熬夜导致一直没能回复。尝试利用matlab解方程又失败了，所以我最后决定集中两天时间利用慕课一下把matlab的基础应用全部学了，然后再想怎么去解开那个方程式。今天看了一个专题。
还有就是要学一下数学，中午和晚上的时间抽出来学数学，不然开学之后可能更来不及。
明天的任务就是继续集中学习matlab。空闲时间开始学数学，学完之后开始做c++学习然后程序升级。
