公元前119年（元狩四年），汉武帝发动漠北之战，由卫青、霍去病各率五万骑兵由定襄、代郡出击跨大漠远征匈奴本部，汉军出塞后，卫青捉到匈奴兵，知道了单于驻地，就亲自带精兵追逐单于，而命令李广和右将军队伍合并，从东路出击。东路迂回绕远，而且缺乏水草，势必不能并队行进。李广本想做前锋与单于决战，但大将军卫青曾暗中受到汉武帝警告，认为李广年老，命运不好，不让他与单于对阵，恐不能实现俘获单于的愿望。于是卫青便让亲信公孙敖接替李广做了前锋。
李广军队没有向导，在茫茫大漠中迷失了方向，结果单于逃跑，卫青没能活捉单于只好收兵。卫青南行渡过沙漠，才遇到李广军队。李广谒见大将军后回自己军中。卫青要给汉武帝上书报告军情，派长史令李广幕府人员前去受审对质。
李广长叹一声说：“校尉们无罪，是我迷失道路，我现亲自到大将军幕府去受审对质。”到大将军幕府，李广对他的部下说：“我从少年起与匈奴作战七十多次，如今有幸随大将军出征同单于军队交战，可是大将军又调我的部队走迂回绕远的路，偏偏又迷了路，这是天意啊！况且我已六十多岁，难道还要再受那些刀笔吏的污辱？”说罢引剑自刎，结束了其悲壮的一生
纵观李广一生他更像一个“军中大侠”而非军队将帅，他爱兵如子，士兵不全吃上饭他决不吃一口；他武艺超群李，胆略过人，在平定七国叛乱时曾单枪匹马勇夺叛军旗帜，在边郡太守任上他被称为“飞将军”；他快意恩仇，在霸陵尉这件事上他是有仇必报。他的身体里流淌着一股侠义之情而少了些庙堂的谋略。
侠义之情是不能统帅千军万马的，更不能立足于庙堂。他一生没有封候，然而他又身经百战，勇冠三军。这其中固然有太多的历史原因，然而他的这种侠义之情却让他蒙上了一层悲凉之色。
世人总是同情弱者的，特别是像李广这样一位英雄式的弱者，更是让后来者对其大书特书。因此李广在后来的影响远远超过了卫青和霍去病。
