晁盖等人正在商议如何抢劫生辰纲的事儿，忽然庄客过来报告说，有一个道士要见晁盖化缘，晁盖正忙着筹划大事，哪有时间管这种小事儿，就让庄客多给几斗米打发走了事儿，那道士还是不愿离开，说自己是一清道人，不为钱米斋粮，闻知保正是个义士，特求一见。晁盖道：“你也这般缠，全不替我分忧。他若再嫌少时，可与他三四斗米去，何必又来说。我若不和客人们饮时，便去厮见一面，打甚么紧。你去发付他罢，再休要来说。”庄客去了没半个时，只听得庄门外热闹。又见一个庄客飞也似来报道：“那先生发怒，把十来个庄客都打倒了。”能把十来个庄客打倒在地，这可不是一般人能够办到的，晁盖不得不重视起来，晁盖平时干的都是走私的买卖，恐怕手下的庄客也不是一般人能随便对付的。晁盖听得，吃了一惊，慌忙起身道：“众位弟兄少坐，晁盖自去看一看。”便从后堂出来，到庄门前看时，只见那个先生，身长八尺，道貌堂堂，威风凛凛，生得古怪。正在庄门外绿槐树下，打那众庄客。那先生一头打庄客，一头口里说道：“不识好人！”这是公孙胜出场的第一个亮相，身长八尺，和林冲一样高了，看起来威风凛凛，生的古怪，可见相貌不一般审美能接受的。晁盖见了叫道：“先生息怒。你来寻晁保正，无非是投斋化缘。他已与了你米，何故嗔怪如此？”那先生哈哈大笑道：“贫道不为酒食钱米而来。我觑得十万贯如同等闲，特地来寻保正有句话说，叵耐村夫无礼，毁骂贫道，因此性发。”提起了十万贯，和晁盖等人正在商量着准备干的事儿有关系，估计这会儿晁盖心里也是有些惊疑不定，泛起了嘀咕：这来者不善呢。晁盖道：“你曾认得晁保正么？”那先生道：“只闻其名，不曾会面。”晁盖道：“小子便是。先生有甚话说？”那先生看了道：“保正休怪，贫道稽首。”晁盖道：“先生少请到庄里拜茶如何？”那先生道：“多感。”两人入庄里来。吴用见那先生入来，自和刘唐、三阮一处躲过。几个人谋划大事儿，可不方便和陌生人见面。
这公孙胜来的蹊跷，晁盖这会儿竟然能沉得住气，招待公孙胜喝茶期间，也不开口问他什么十万贯之类的事儿，可能是害怕自己说漏了嘴，就等着公孙胜自己在先开口，果然，公孙胜先沉不住气，那先生道：“这里不是说话处，别有甚么去处可坐？”晁盖见说，便邀那先生又到一处小小阁儿内，分宾坐定。晁盖道：“不敢拜问先生高姓？贵乡何处？”那先生答道：“贫道复姓公孙，单讳一个胜字，道号一清先生。小道是蓟州人氏，自幼乡中好习枪棒，学成武艺多般，人但呼为公孙胜大郎。因为学得一家道术。亦能呼风唤雨，驾雾腾云，江湖上都称贫道做入云龙。贫道久闻郓城县东溪村保正大名，无缘不曾拜识。今有十万贯金珠宝贝，专送与保正作进见之礼，未知义士肯纳否？”公孙胜这是害怕晁盖不相信自己，选把自己吹嘘了一番，可惜，晁盖对他的名号没有丝毫耳闻，一句话，没听话说过。晁盖大笑道：“先生所言，莫非北地生辰纲么？”既然你说出来了十万贯的事儿，那我也把我知道的信息说出来，这个世上也不仅仅你消息灵通。那先生大惊道：“保正何以知之？”晁盖道：“小子胡猜，未知合先生意否？”公孙胜道：“此一套富贵，不可错过！古人有云：当取不取，过后莫悔。保正心下如何？”一个出家的道士，也要参与到这抢劫生辰纲的勾当里来了，明明就是贪财，还只把这犯罪行为说的大义凛然，着实的怪异。正说之间，只见一个人从阁子外抢将入来，劈胸揪住公孙胜，说道：“好呀！明有王法，暗有神灵，你如何商量这等的勾当？我听得多时也。”吓得这公孙胜面如土色。毕竟这抢劫罪也是很严重的犯罪行为，公孙胜心里还是害怕的。那人揪住公孙胜道：“你好大胆！却才商议的事，我都知了也。”那人却是智多星吴学究。晁盖笑道：“先生休慌，且请相见。”两个叙礼罢，吴用道：“江湖上久闻人说入云龙公孙胜一清大名，不期今日此处得会。”公孙胜的名头晁盖没听说过，但是吴用却是知道的，吴用给公孙胜背书一下入云龙公孙胜在江湖上的名声，要不都是公孙胜自吹自擂，说什么武艺高强，道术玄妙，呼风唤雨，腾云驾雾，最起码晁盖就不知道公孙胜的名头，更别说名满江湖了。晁盖道：“这位秀士先生，便是智多星吴学究。”公孙胜道：“吾闻江湖上多人曾说加亮先生大名，岂知缘法却在保正庄上得会贤契。只是保正疏财仗义，以此天下豪杰都投门下。”瞧瞧，人家两个倒是闻名已久，相互倾慕，显得晁盖孤陋寡闻，不知江湖事儿，公孙胜顺便还吹捧了下晁盖：这不是晁保正你仗义疏财天下闻名，所以天下英雄都来投奔你了嘛。晁盖道：“再有几位相识在里面，一发请进后堂深处见。”三个人入到里面，就与刘唐、三阮都相见了。
这个抢劫团伙成立了，那就得选出一个领导人，众人道：“今日此一会，应非偶然。须请保正哥哥正面而坐。”晁盖道：“量小子是个穷主人，又无甚罕物相留好客，怎敢占上。”吴用道：“保正哥哥，依着小生且请坐了。”晁盖只得坐了第一位。吴用坐了第二位，公孙胜坐了第三位，刘唐坐了第四位，阮小二坐了第五位，阮小五坐第六位，阮小七坐第七位，抢劫团伙的组织架构正式建立起来了。却才聚义饮酒。重整杯盘，再备酒肴，众人饮酌。
公孙胜来的时候已经打听到了生辰纲的运输路线，那就是肯定要从黄泥岗上过，然后把时间计算准确，七个人订好计划，演练一番，先把阮氏三兄弟打发回去，让他们到时间准时到达指定地点，依计行事，公孙胜留在晁盖的庄园，四个人继续排练抢劫生辰纲的每一个细节。
到了计划好的时间，公孙胜等七人，化妆成从濠州贩枣子的客人，先是来到了济州登记住宿，好巧不巧的，济州三都缉捕使臣何涛的弟弟何清，因为会写字，正帮着客人登记住宿，看见有七个贩枣子的客人前来登记住宿，其中一个自己认识，是郓城县的超盖超保正，自己以前还去拜访过他，但是晁盖好像早就忘记了，关键的是晁盖登记的姓名是姓李，这也让何清大为奇怪，为整个生辰纲的抢劫计划留下了一个大破绽，成了破获此案的关键。
第二天在黄泥岗上，白胜担当主演，挑酒过岗，公孙胜七人，阮氏三兄弟跑龙套，公孙胜，吴用，刘唐，担当第二主演，晁盖居中指挥，抢劫过程很完美，没有伤人性命，这是晁盖的一贯政策，十万贯的生辰纲轻松到手，七人把枣子全部倒在黄泥岗，把生辰纲装上车运回了晁家庄。
等到事发，宋江冒死前来报信，晁盖把这次抢劫行动的全部人员都介绍给宋江认识，然后让公孙胜带着生辰纲和家里金银财宝先往石碣村赶去，自己留下来作掩护，火烧了自家庄园，在朱仝雷横故意放水下逃到了石碣村。公孙胜施展神通，呼风唤雨，助阮氏三兄弟杀败何涛的追铺人马，活捉了何涛，然后上了梁山，受到了王伦等头领的欢迎。
林冲因为王伦不让晁盖等人加入梁山，火拼了王伦，公孙胜加以劝解：“休为了我等坏了大义。”等到尘埃落定，林冲推公孙胜坐了第三把交椅，那个时候的人，对这些神神鬼鬼的事情很是相信，所以，林冲就认为公孙胜的本事足以让梁山发扬光大，所以，推他做第三把交椅，除了心底佩服，估计还有对未知事物的恐惧。自此，公孙胜在梁山上当老三当到宋江上山，才把位置往后挪了一位。看到宋江接了自己的老父亲上山，公孙胜也想起了自己在蓟州的老母亲，自己离家日久，未知如何。众人饮酒之时，只见公孙胜起身对众头领说道：“感蒙众位豪杰相带贫道许多时，恩同骨肉。只是小道自从跟随着晁头领到山，逐日宴乐，一向不曾还乡。蓟州老母在彼，亦恐我真人本师悬望，欲待回乡省视一遭。暂别众头领，三五个月再回来相见，以满小道之愿，免致老母挂念悬望之心。”晁盖道：“向日已闻先生所言，令堂在北方无人侍奉。今既如此说时，难以阻当。只是不忍分别。虽然要行，只是来日相送。”公孙胜谢了，当日尽醉方散，各自归帐内安歇。次日早，就关下排了筵席，与公孙胜饯行。其日众头领都在关下送路。且说公孙胜依旧做云游道士打扮了，腰里腰包、肚包，背上雌雄宝剑，肩胛上挂着棕笠，手中拿把鳖壳扇，便下山来。众头领接住，就关下筵席，各各把盏送别。饯行已遍，晁盖道：“一清先生！此去难留，却不可失信。本是不容先生去，只是老尊堂在上，不敢阻当。百日之外，专望鹤驾降临，切不可爽约。”公孙胜道：“重蒙列位头领看待许久，小道岂敢失信。回家参过本师真人，安顿了老母，便回山寨。”宋江道：“先生何不将带几个人去，一发就搬取老尊堂上山，早晚也得侍奉。”公孙胜道：“老母平生只爱清幽，吃不得惊唬，因此不敢取来。家中自有田产山庄，老母自能料理。小道只去省视一遭便来，再得聚义。”宋江道：“既然如此，专听尊命。只望早早降临为幸！”晁盖取出一盘黄白之资相送。公孙胜道：“不消许多，但只要三分足矣。”晁盖定教收了一半，打拴在腰包里，打个稽首，别了众人，过金沙滩便行，望蓟州去了。这个公孙胜，似乎是在早早的为自己留后路，是不是已经看出来了晁盖的未来命运，这梁山终究回落到宋江的手里，自己作为晁盖的铁杆留下来没啥意思，所以找借口先溜？
公孙胜回家探望老母，也没留下具体的地址，等到柴进被高廉弄进监狱，宋江等人攻打高唐州时，才发现这高廉竟然是个会法术的高人，宋江不能抵敌，为了破高廉的法术，就要去公孙胜出马，可惜派戴宗找过几次，竟然找不到，这一次就交代戴宗一定要在风景秀丽的名山大川处找，一定要把蓟州的各个角落都要找一遍，戴宗带着李逵想出发了。两人来到了蓟州城，在吃饭的时候，李逵打翻了邻座一个老汉的一碗面，戴宗赶紧赔礼道歉，另赔了人家一碗面，那老汉说：“客官不知，老汉路远，早要吃了面回去听讲长生不死之法，迟时误了程途。”戴宗问道：“丈丈何处人氏？却听谁人讲说长生不死之法？”老儿答道：“老汉是本处蓟州管下九宫县二仙山下人氏。因来这城中买些好香，回去听山上罗真人讲说长生不死之法。”戴宗寻思道：“莫不公孙胜也在那里？”便问老人道：“丈丈，贵村曾有个公孙胜么？”老人道：“客官问别人定不知，多有人不认的他，老汉和他是邻舍。他只有个老母在堂。这个先生一向云游在外，比时唤做公孙一清。如今出姓，都只叫他清道人，不叫做公孙胜。此是俗名，无人认得。”戴宗道：“正是踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫！”戴宗又拜问丈丈道：“九宫县二仙山离此间多少路？清道人在家么？”老人道：“二仙山只离本县四十五里便是。清道人他是罗真人上首徒弟，他本师如何放他离左右。”戴宗听了大喜，连忙催趱面来吃，和那老儿一同吃了，算还面钱，同出店肆，问了路途。戴宗道：“丈丈先行，小可买些香纸，也便来也。”老人作别去了。戴宗运气不错，这次一来就打听到了公孙胜的消息。两人离了客店，两个取路投九宫县二仙山来。戴宗使起神行法，四十五里片时到了。二人来到县前，问二仙山时，有人指道：“离县投东，只有五里便是。”两个又离了县治，投东而行，果然行不到五里，早望见那座仙山，委实秀丽。当下戴宗、李逵来到二仙山下。见个樵夫，戴宗与他施礼说道：“借问此间清道人家在何处居住？”樵夫指道：“只过这个山嘴，门外有条小石桥的便是。”两个抹过山嘴来，见有十数间草房，一周遭矮墙，墙外一座小小石桥。两个来到桥边，见一个村姑提一篮新果子出来。戴宗施礼问道：“娘子从清道人家出来，清道人在家么？”村姑答道：“在屋后炼丹。”戴宗心中暗喜。戴宗、李逵两个立在门前，戴宗分付李逵道：“你且去树背后躲一躲，待我自入去见了他，却来叫你。”戴宗自入到里面看时，一带三间草房，门上悬挂一个芦帘。戴宗咳嗽了一声，只见一个婆婆从里面出来。戴宗当下施礼道：“告禀老娘，小可欲求清道人相见一面。”婆婆问道：“官人高姓？”戴宗道：“小可姓戴名宗，从山东到此。”婆婆道：“孩儿出外云游，不曾还家。”戴宗道：“小可是旧时相识，要说一句紧要的话，求见一面。”婆婆道：“不在家里。有甚话说，留下在此不妨，待回家自来相见。”戴宗道：“小可再来。”就辞了婆婆，却来门外对李逵道：“今番须用着你。方才他娘说道不在家里，如今你可去请他。他若说不在时，你便打将起来。却不得伤犯他老母，我来喝住你便罢。”这戴宗真特么不是个东西，为了逼出公孙胜，就让李逵去打砸人家的家，吓唬公孙胜的老娘，七八十岁的老人家，能经得起李逵这混蛋的折腾吗？吓坏了公孙胜的老娘该怎么办，真是为达目的不择手段的混蛋。
李逵先去包裹里取出双斧，插在两胯下，入的门里，叫一声：“着个出来！”婆婆慌忙迎着问道：“是谁？”见了李逵睁着双眼，先有八分怕他，问道：“哥哥有甚话说？”李逵道：“我是梁山泊黑旋风，奉着哥哥将令，教我来请公孙胜。你教他出来，佛眼相看；若还不肯出来，放一把鸟火，把你家当都烧做白地。莫言不是。早早出来！”婆婆道：“好汉莫要恁地。我这里不是公孙胜家，自唤做清道人。”李逵道；“你只叫他出来，我自认得他鸟脸！”婆婆道：“出外云游未归。”
