作者把“不可能”分成两类，第一类用大写的I来表示，也就是Impossible（不可能的）。这个大写的I代表的是几乎没有人做过的事。比如成为世界冠军，成为世界首富，成为发明了一个东西的科学家、发明家，这是大多数人没有做过的事，是大写的I。人这一辈子能够做一件这样的事情，就非常难得了。
另外一种不可能用小写的i来表示，就是你以为自己做不到的事。比如，你觉得自己一辈子就应该打工，你觉得自己肯定不能够创业，但是万一你一试，结果发现竟然成功了，那你就实现了一个小写的i。对我们来说，这两类“不可能”都是一些挑战性的目标。那怎么样才能实现它们？
作者分享了他的经验。他是一个极限运动的记者，曾经有一段时间一直做极限运动的采访。要想跟这些极限运动员搭腔，首先就得跟他们一块儿玩。所以他为了完成自己的这份工作，天天做挑战自己极限的事情。他发现，心流的背后有大量神经生物学的原理——他是一个爱研究的人，之前写过很多书，有一本非常著名的关于创业的书《创业无畏》就是他写的。
他综合了自己对这些极限运动员的研究、自己的亲身体验，以及对很多的专家的采访后，总结出挑战不可能的四个要点：第一，动机；第二，学习力；第三，创造力；第四，心流。就是当你能够在心流的状态下发挥你的创造力和学习力，并且拥有一个强大的内心动机让你持之以恒的时候，你就能够实现各种各样不可能的事情。大家在听这本书的时候，会觉得有很多地方很耳熟，因为我们讲过《坚毅》《心流》，所以你可以把这本书理解为，我们之前所讲过的很多知识的综合运用。当然，这本书也有它的创新之处。
首先我们讲动机这部分。这部分有三个要点：驱动力、坚毅力，还有目标设定。人的驱动力分成内在驱动力和外在驱动力。有时候外在的驱动力很管用，比如，我们问很多管理者，你怎么管好你的员工呢？他说，只要罚款、发奖金，用钱来激励员工，员工的动作就变得非常快。这个听起来是有道理的，我们在生活实践中也经常能够看到这样的现象。
但是心理学家认为，在一个人的生活得到保障之前，钱是最有效的。外在的恐惧和贪婪所造成的驱动力是外在驱动力。诺贝尔经济学奖得主丹尼尔·卡尼曼甚至研究出了一个数值：对于年收入7.5万美金以内的美国人来说，用钱来驱动他们做事是非常有效的激励方法；但对于年收入超过7.5万美金的中高收入人群来说，你再用钱来驱动他们做事就不管用了。这种情况下，内在动机就会变得更加重要。
那么一个人内在的动机来自哪儿呢？
好奇心、
激情、
使命感、
自主性和掌控力。
这五点是我们内在驱动力的来源。
