一、Color and Perception 颜色与感知
参考课程：
https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?p=20
听不下去了，先跳过去
参考笔记：
图形学笔记（十八）光场、颜色和感知—— 光场相机（全光函数、光线和光场的定义）、可见光谱、谱功率密度、颜色的生物学基础、Tristimulus Theory、同色异谱、加色与减色系统、颜色空间SPD
GAMES101课程学习笔记—Lec 20：Color and Perception 颜色与感知
二、Animation 动画与模拟
参考课程：
https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?p=21
1.关键帧动画 Keyframe animation
2.物理模拟 Physical simulation
三、质点弹簧系统 Mass Spring System
展示了许多效果：绳子，水浪，头发，布料
1.A Simple Spring
质点弹簧系统是一系列相互连接的质点和弹簧，最基础的单元是一个弹簧左右连俩质点，理想弹簧——没有长度，拉开就有力，胡克定律可以求力。
但是弹簧正常情况下都有力的作用——rest length。还是胡克定律求力，但是目前没有能量损失，永远不会停。
2.damping
b头上有一点，表示速度
但是这样表示不了弹簧内部的损耗，摩擦力加入内部的因素，和ab的相对速度有关系，并且相对速度还要做投影到ab方向（为了防止比如圆周运动这样的，对内部摩擦力没有什么影响的速度
呃，这个公式没搞懂，先略过，以后再补课。
3.弹簧组合
我们考虑怎么用弹簧模拟一块布。最简单的情况我们考虑组合成一张纸，但是有问题：
- 切变会造成影响 下图的结构对角一拉就会变形，然而布是不会变的
- 如果不是平面内的力，布会有抵抗的性质（比如布很难完美对折），然而下图结构没法抵抗
然后我们优化，为了抵抗切变力，两个斜角方向都加上对角线
但是目前第二个问题还是没解决，为了抵抗非平面的弯曲，每隔一个点连一个弹簧（红线作用力很弱）
这时候效果会好，但是不够精确。之前学过布料的渲染，我们知道结构很复杂。除了质点弹簧系统，还有有限元方法（FEM Finite Element Method）等等其他方法，比较难做。
四、粒子系统
粒子间有很多作用，很复杂。
粒子能做灰尘，甚至能用来模拟流体比如水。
粒子动画分为模拟与渲染，模拟出力的作用，渲染成不同材质。
粒子本质上是在处理个体与整体之间的关系。
五、运动学
1.正向运动学 Forward Kinematics
正向运动学虽然简单，但是使用上太过物理了，艺术家们喜欢拽着末端来更加直观地控制运动。
2.逆运动学 Inverse Kinematics
要的只是尖端的位置，其它关节自己去调整位置。逆运动学很难解，并且可能存在很多解。
人们会采用很多优化方法（随机化算法，梯度下降）去找到真正的位置，而不是真的求角度。
六、Rigging 绑骨和蒙皮
1.Blend Shapes
类似 unity blend tree 动画整合
七、动作捕捉Motion Capture
八、Single Particle Simulation
参考课程：
https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?p=22
规定一个物体在某一个时刻的速度和位置，如何解出某个时间之后它会出现在哪里。下图要求模拟一个粒子在速度场中要如何运动
1.欧拉方法 Euler’s Method
略过
九、刚体模拟 Rigid Body Simulation
视频的40分钟开始讲。
内部所有的点都按照同种方式运动，所以刚体也相当于一个粒子，但是计算时会注意更多物理量。
十、流体模拟 Fluid simulation
首先，认为水体由不可压缩的刚体小球组成。即认为水不可压缩，密度一致。任何一个时刻可得到小球分布的位置，如果有地方密度变化了，那么就需要移动小球修正不正确的密度。
为了修正，我们要知道一个小球位置的变化对其周围密度的影响，导数→梯度。这个修正过程就是梯度下降的过程，会一直运动停不下来。可以人为地加入能量损失，就能停下来。
流体模拟中两种不同的思路：Eulerian vs. Lagrangian
- Lagrangian拉格朗日方法：质点法，以每个元素为单位模拟
- Eulerian欧拉方法：网格法，以空间为单位分割模拟
结合上述的两种方法，MPM方法。认为粒子都有材质属性，模拟的过程在网格里做，然后把网格做的结果写回粒子。
