1066年年1月5日，英格兰国王爱德华驾崩。爱德华膝下无子，由于他对于继承人的问题过于优柔寡断，导致了英格兰有史以来最大的灾难之一——诺曼征服，即法国诺曼底公爵威廉一世成功地入侵并征服英格兰。
威廉一世出生于1028年，是终身未婚的诺曼底公爵罗贝尔一世和情妇埃尔蕾瓦的儿子。他是独子，所以尽管是非婚生子女，仍然被指定为诺曼底的继承人。1047年，他击败了叛乱的诺曼贵族，巩固了在诺曼底的统治。
爱德华在驾崩前，举荐了病榻前的哈罗德为国王。6月，爱德华被安葬在威斯敏斯特教堂，哈罗德在同一天加冕。哈罗德是王岳伊迪丝的兄弟，父亲戈德温是英格兰的权臣，家族势力极其庞大。
但是，法国诺曼底公爵威廉一世声称有英格兰国王爱德华王位的继承权。他的理由如下：
1、威廉在访问英国时，爱德华曾亲口答应他为未来王位继承人。
2、1064年，哈罗德因船触暗礁被困在诺曼底公国，曾与威廉约定将英格兰王位的继承权让给他。
哈罗德二世即位的消息传到诺曼底时，威廉大怒，立即召集大臣宣布出兵英国。
威廉上书罗马教宗亚历山大二世，控告哈罗德违背誓约。教宗裁定威廉胜诉，宣布英王哈罗德二世为教敌。
1066年9月28日，威廉率领一万两千大军横渡英吉利海峡，在佩文西登陆。
10月14日，哈罗德二世率八千英军与威廉战于黑斯廷斯。英国士兵骑马到战斗地点，但作战时则下马步战，所以，英国的军队全部为步兵，其士兵包括正规士兵和临时征集的农民军。诺曼军队则以经典的中世纪阵型展开，包括了三个军团。每个军团包括了步兵，骑兵和弓兵，并配备有弩兵。
战斗由诺曼弓兵和弩兵的齐射开始。但是诺曼弓威力不强，而弩兵也未装备绞盘，而英军也未带弓兵迎战，所以此轮弓箭攻击双方基本没有伤亡。
接下来诺曼步兵和骑兵进行了冲锋，由于英军使用威力强大的丹麦长斧，英军的盾墙坚不可摧，这一轮攻击诺曼军队只留下了一堆被砍倒的战马和尸体。
诺曼军终于停止了攻击并重新集结，开始正面全力攻击英军盾墙，每次攻击都让盾墙弱了一分，并留下了大量的英军和诺曼军士兵的尸体。
临近傍晚，战斗到了关键时刻。英军的防线已经几乎要崩溃了，不但防线变得很薄弱，而且将很多农民军布到了防线中。对于法军来说，如果到了晚上，就要回到船上调整，那样就会成为英国海军的靶子。威廉决定孤注一掷。
威廉命令其弓兵和弩兵再次站到了前列，他们调整了射击的角度，直接对准了英军盾墙的后方，造成了农民军的大量伤亡。而正当诺曼步兵和骑兵攻击时，英王哈罗德被弓箭射中。普遍认为他的眼睛被一支弓箭穿透，英王哈罗德就这样战死沙场。
诺曼军的最后冲锋冲垮了英军左翼和右翼的防线，而这时英军的正规军，得到了英王已死的消息，开始慢慢从战场撤退。哈罗德的皇家卫队“龙旗军团”和“战斗者军团”则一直战斗到最后一人，在哈罗德尸体周围形成了一个圆圈。
威廉大获全胜，他的军队在黑斯廷斯进行了约两个星期的休整，同时等待着英格兰的领主来向他表示服从。但是没有一个领主到来，于是，威廉将他的军队分三个纵队跨越了泰晤士河，声称将围攻伦敦。这时，剩下的英国领主们见大势已去，开始内讧。临时被推举出来的新英王埃德加二世出城向威廉表示了顺从。于是，1066年圣诞节，威廉在西敏寺被加冕为当年的第三个英格兰国王。
这次入侵后，再没有人能够成功地征服英国。
诺曼征服前，英国社会的政治制度是贵族民主制，国王和贤人会议共同实行统治。诺曼征服后，国王成为全国土地的最高所有者，他通过土地分封，建立了完备的封建君臣制度。威廉将将原有的地方行政区划分为三十六个郡，以政治机构“王廷”取代“贤人会议”，国王另有由亲信组成的内圈组织，称为小会议。后来，“王廷”演变为国会，“小会议”演变为政府。
诺曼征服后，英国再次融入欧洲大陆，从此，英法关系变得相当复杂，因为英国国王同时拥有法国贵族的身份，导致后来英国国王也有权力争取法国王位。之后，兼任阿基坦公爵的英格兰国王一直问鼎法兰西王位，这也成为英法百年战争的导火索之一。
