如何防止员工出工不出力？
工厂里的老师傅想出的方法是按件计工资。刚开始确实提高了员工积极性，但是由于边际产量递减规律，老板觉得不划算，于是就降低单位工资。结果双方出现矛盾，维持现状。泰勒的因为有理论素养，他提出的方法就是，在不降低单位工资的前提下，通过优化操作流程提高劳动生产率，从而使双方得利。
泰勒的假设条件：劳资双方的利益对立是根本，要想持久做大馅饼，必须着眼于缓解劳资双方的对立关系。但是泰勒没有找到答案，直到霍桑实验，把员工与企业之间关系的本质做出界定：把劳动者当人看，承认劳动者的天赋、主动性和创造性，而不是把他们当成生产要素。
如何使管理者和劳动者们协调一致？巴纳德给出的答案是围绕“组织”这个命题，组织的定义是人与人之间的关系，按共同目标展开协同的行为关系。企业是组织的一种，所以脱离了组织单纯谈如何调动劳动者的工作动机是没有意义的，让管理者和劳动者协调一致的关键在于1共同的目标2协同的意愿。但是巴纳德没有继续往前走，研究怎么建立企业的共同价值立场和一体化关系。巴纳德的方法是强化经理人员的管理职能，在共同目标和协同意愿上下功夫，并以此维持组织的存在。但是在知识劳动者为主体的时代，经理人员的职能是有限的。
企业的性质该不该触动？泰勒没做到，巴纳德也没有。
